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如何定义接触单元及接触力工具栏使用方法?

【摘要】:现在已经完成几何形状定义。定义球-拉伸接触单元单击点-点接触图标右下角的黑色箭头,会展开接触力工具栏。Contact Element接触元素的附着体必须先进行定义。将对模型计算分析到2s,并为LMSVirtu-al.Lab绘图工具提供反作用力。动画显示模型求解完成后以动画显示球与拉伸体的弹性碰撞。图24-7 计算进程对话框从模型树上选择求解集合,选择的集合亮显为黄色。从选择数据对话框选择,单击显示按钮,图形显示在上面的窗口。

现在已经完成几何形状定义。【SPhere-to-Extrude Contact】球-拉伸接触单元可以添加到机械模型中。

双击模型树上的【Analysis Model】978-7-111-48722-7-Chapter24-58.jpg【Nodes and Elements】,返回到【Mechanism Design】机械设计工作台

(1)定义【SPhere-to-Extrude Contact】球-拉伸接触单元

单击【Point-to-Point Contact】点-点接触图标978-7-111-48722-7-Chapter24-59.jpg右下角的黑色箭头978-7-111-48722-7-Chapter24-60.jpg,会展开【Contact Forces】接触力工具栏。在【Contact Forces】接触力工具栏内,单击【SPhere-to-Extrude Contact】球-拉伸接触图标978-7-111-48722-7-Chapter24-61.jpg,弹出【SPhere-to-Extruded-SurfaceContact】球-拉伸接触对话框。

Contact Element接触元素的【Attachments】附着体必须先进行定义。对于【SPhere Body】球形体,选择球的球心位置。当光标在图形区经过该点时,将亮显。

对于【Extrusion Body】拉伸体栏,从图形区或者模型树上选择【ThickSurface.1】。设置【SPhere Radius】球半径栏为0.01m。设置【SPring Coefficient】弹簧系数为1E6N/m。设置【DamPing Coefficient】阻尼系数为1kg-s。单击【OK】确定按钮,关闭对话框。从【File】文件菜单中选择【Save Management】保存管理。

(2)求解分析模型

双击模型树上的【Analysis Model】,确保在【Mechanism Design】机械设计工作台。双击模型树上的【Solution Set】,弹出【Solution Set】求解集合对话框。把【Working Directory】工作目录设置为文件模型所保存的目录。设置【Ending Time】结束时间栏为2s。设置【Print Interval】输出间隔栏为5E-4s。选择【Solution Set】求解集合对话框内的【Dynamic】动力学选项卡。使用下拉列表框设置【Reaction Forces】反作用力为【true】真。设置【Max Int Step】最大初始步长为5E-4s。单击【OK】确定按钮,关闭对话框。

单击【ComPute Solution】计算求解图标978-7-111-48722-7-Chapter24-62.jpg。将对模型计算分析到2s,并为LMSVirtu-al.Lab绘图工具提供反作用力。计算完成后单击【ComPutation in Progress...】计算进程对话框内的【Close Window】关闭窗口按钮,如图24-7所示。

(3)动画显示模型

求解完成后以动画显示球与拉伸体的弹性碰撞。

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图24-7 【Computation in progress...】计算进程对话框

从模型树上选择【Solution Set】求解集合,选择的集合亮显为黄色。单击【Animate】动画图标978-7-111-48722-7-Chapter24-64.jpg,打开【Player】播放器工具栏。从【Animate】动画工具栏单击【Parameters】参数按钮978-7-111-48722-7-Chapter24-65.jpg,打开【Player Parameters】播放器参数对话框。在【Player Parameters】播放器参数对话框内,从【SamPling Step】采样步长下拉列表框内设置步长为5E-4s,用这个步长演示动画。从【Animate】动画工具栏单击【Parameters】参数按钮978-7-111-48722-7-Chapter24-66.jpg,关闭【Player Parameters】播放器参数对话框。单击【Player】播放器工具栏内的【Play Forward】向前播放按钮978-7-111-48722-7-Chapter24-67.jpg。图形区动画显示球与拉伸体的碰撞。再次单击【Animate】动画图标978-7-111-48722-7-Chapter24-68.jpg,关闭【Player】播放器工具栏。

(4)图形显示结果

单击【OPen Motion GraPh】打开运动图形窗口图标978-7-111-48722-7-Chapter24-69.jpg,打开运动图形窗口,如图24-8所示。单击【Analysis Case】分析算题点选框,在右侧的模型树上选择【AnalysisCase.1】。模拟的时间自动显示在【X-axis】x轴域内。在【Y-axis】Y轴域内,从【TyPe】类型下拉列表内选择【Contact】,在显示的选项中找到CONT-EXTR-Ball-Extrude.1:fn和CONT-EXTR-Ball-Ex-trude.1:dis。在下面的列表内,在【X-axis】x轴域内选择【SYSTEM:Time】;在【Y-axis】Y轴域内,按下<Ctrl>键,选择【CONT-EXTR-Ball-Extrude.1:fn】和【CONT-EXTR-Ball-Ex-trude.1:dis】。单击【Create plots】创建绘图图标978-7-111-48722-7-Chapter24-70.jpg,新的图显示在模型树【AnalysisCase.1】下面。

要显示绘制的图形,需要进行如下操作:

单击【New Display】新函数显示图标978-7-111-48722-7-Chapter24-71.jpg。从出现的菜单列表中选择【2D Plots】2D绘制,然后单击【Next】下一步图标。从出现的菜单列表中选择【UPPer-Lower Plot】高到低绘制。单击【Finish】完成按钮,显示新绘制的图形窗口。

在【Motion Display】运动显示对话框,先单击下面的窗口,显示绘制的图形。然后到底部,右键单击图形的名称,在弹出的快捷菜单中选择【Delete All Plots】删除所有绘图。在绘图区右键单击,在弹出的快捷菜单中选择【Select Data】选择数据选项。弹出【Select Data】选择数据对话框。从【Select Data】选择数据对话框选择【SYSTEM:Time--SYSTEM:Time--CONT-EXTR-Ball-Extrude.1:fn】,从下拉列表框内选择【UPPER-PLOT】,单击【DisPlay】显示按钮,图形显示在上面的窗口。从【Select Data】选择数据对话框选择【SYSTEM:Time--CONT-EXTR-Ball-Extrude.1:dis】,单击【Display】显示按钮,图形显示在上面的窗口。单击【Close】关闭按钮,关闭【Select Data】选择数据对话框。

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图24-8 运动图形窗口

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图24-9 图形区显示绘制的参数曲线

【Motion Display】运动显示的图形区显示绘制的参数曲线,如图24-9所示。

图形显示的是每次球在接触的拉伸面上产生负的位移,就对应产生一个垂直的法向反作用力使球弹出拉伸面外。

图24-9产生的曲线,与用户所绘制的拉伸面有关。本例题显示的是球反复与面的左右侧碰撞,如果与下表面碰撞,则显示的曲线更加规则。

保存所有模型,关闭模型。