本节将两个零件设置为球铰。进入模型运动模拟工作台操作参见1.3。在球形零件中选择球的球心,在固定球架零件中选择半球的球心。单击对话框内的按钮,生成球铰。图7-4 铰对话框总结:本章是设计球铰,球铰允许接触的零件三个自由度的转动,但约束三个自由度的平动。因为球铰一般不单独使用,本章最后对设置的球铰没有进行运动模拟。......
2023-07-01
(1)创建Extrude Body
单击【Body From a New Part】创建自新零件的体图标,打开【Body】体对话框。在【Name】名称栏内输入【Extrude】。单击【Product Node】,从模型树选择【Product1-ROOT】。从【Fixed to Ground】下拉菜单中选择【true】真。单击【OK】按钮。体显示在模型树中。
(2)定义【Ball】球体
单击【Body From a New Part】创建自新零件的体图标,打开【Body】体对话框。在【Name】名称栏内输入【Ball】。单击【Product Node】,从模型树选择【Product1-ROOT】。从【Fixedto Ground】下拉菜单中选择【false】假。单击【OK】。体显示在模型树中。
(3)创建零件几何体
在模型树上双击【Product1-Root】,激活【Product Struc-ture】产品结构工作台。在此工作台上,所有罗盘放到零件上时,方向都是相对于整个装配产品的方向。在罗盘的右上角右击,在弹出的快捷菜单中选择【Snap Automatically to Selected Object】自动捕捉选定的对象,如图24-2所示。
图24-2 快捷菜单中选择【Snap Automatically to Selected Object】 自动捕捉选定的对象
在模型树上,【Product1-Root】【Ball(Ball.1)】
【Ball】,双击【xy Plane】xy平面。罗盘自动移动到球零件的原点,并巨改变为绿色显示,这表明罗盘已经指定到球零件上。双击罗盘,会弹出【Parameters for ComPass Manipulation】用于指南针操作的参数对话框,如图24-3所示。如果双击罗盘后无法弹出【Parameters for Compass ManiPulation】用于指南针操作的参数对话框,则在罗盘上右键单击,在快捷菜单中选择【Edit】编辑选项,如图24-4所示。
在对话框内,设置【AlongZ】沿z参数为0.5m,单击【APPly】应用按钮。Ball球零件的原点移动到Extrude拉伸零件原点的上方(由于移动距离过大,点位于图形区外,需要缩小才能看到。)单击【Close】关闭按钮,关闭对话框。
如果罗盘不可见,单击【Fit All In】全部适应图标,使罗盘重新显示在图形区。拖动罗盘的红色原点到图形的空白区域,使罗盘复位。在罗盘上右键单击,在弹出的快捷菜单中关闭【Snap Automatically to Selected Object】自动捕捉选定的对象。
图24-3 【Parameters for Compass ManiPulation】用于指南针操作的参数对话框
在模型树【Links Manager.1】【Link.1】
【Product1-Root】
【Ball(Ball.1)】下面,双击【Ball】,激活【Solid Geometry】实体几何工作台。
单击【Start】开始【Geometry】几何
【Wireframe and Surface Geometry】线框和曲面几何,进入线框和曲面几何工作台。如果线框和曲面几何工作台图标
已经显示,则不必进行本步骤的操作。
单击【Point】点图标,在【Point definition】点定义对话框内,【Point type】点类型选择【Coordinates】坐标,采用默认的值,单击【OK】确定按钮。
单击【SPhere】球图标,弹出【SPhere Surface Definition】球面曲面定义对话框。选择刚才创建的点作为球心。把球的半径设置为0.01m。选择位于【SPhere Limitations】球面限制区下面的【Create the whole sphere】创建完整球面图标,如图24-5所示。单击【OK】确定按钮,关闭对话框,创建球。
图24-4 在快捷菜单中选择【Edit】编辑
图24-5 选择【Create the whole sphere】 创建完整球面图标
单击【Fit All In】全部适应图标。单击【Start】开始
【Geometry】几何
【Solid Geom-etry】实体几何,重新切换到实体几何工作台。单击【Thick Surface】厚曲面图标
右下角的下拉箭头,选择【Close Surface】封闭曲面图标
。选择【Links Manager.1】
【Link.1】
【Product1-Root】
【Ball(Ball.1)】
【Ball
PartBody】
【SPhere.1】作为封闭的对象。单击【OK】确定按钮,关闭对话框,封闭球面。
双击模型树上的【Analysis Model】【Nodes and Elements】,返回到【Mechanism Design】机械设计工作台。下面定义Extrude物体的几何形状。在模型树【Links Manager.1】
【Link.1】
【Product1-Root】
【Extrude(Extrude.1)】下,双击【Extrude】,激活该零件。从模型树上选择【zx Plane】zx平面,单击【Sketcher】草图编辑器图标
。
进入【Sketcher】草图编辑器后,单击【Line】线段图标,创建图24-6所示的曲线图形。
选择【Select the Three Point Arc】3点弧图标,在线的末端增加一段圆弧。单击【Exit Workbench】退出工作台图标
,退出草图编辑器。
图24-6 曲线草图
单击【Start】开始【Geometry】几何
【Wireframe and Surface Geometry】线框和曲面几何,进入线框和曲面几何工作台。如果线框和曲面几何工作台图标
已经显示,则不必进行本步骤的操作。
从【Surfaces】曲面工具栏内单击【Extrude】拉伸图标,弹出对话框,其中【Profile】轮廓栏内已经显示Sketch.1。单击【Direction】方向栏。在模型树【Product1-ROOT】
【Extrude(Extrude.1)】
【Extrude】下,选择【zx Plane】zx平面。在对话框的【Extrusion Limits】拉伸限制区,在【Limit1】限制1和【Limit2】限制2栏内都输入0.02。单击【OK】确定按钮,关闭对话框。
要根据此拉伸面定义厚曲面。这样球与拉伸接触单元作用时,可以允许有一定深度的材料穿透。单击【Start】开始【Geometry】几何
【Solid Geometry】实体几何,重新切换到实体几何工作台。单击【Thick Surface】厚曲面图标
。在对话框内选择【Object to offset】要偏移的对象栏,然后从模型树上选择【Extrude.1】拉伸.1,位于【Links Manager.1】
【Link.1】
【Product1-Root】
【Extrude(Extrude.1)】
【Extrude】
【PartBody】
【Extrude.1】拉伸.1。在【Thick Surface Definition】后曲面定义对话框内,设置【First Offset】第一偏移栏为0.01m。如果箭头的方向指向拉伸面的上方,单击【Reverse Direction】反转方向按钮,改变厚面的方向。单击【OK】确定按钮,关闭对话框。
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