先设置两个棱镜铰,然后在两个棱镜铰之间生成缆绳铰。设置完成后模拟缆绳铰的运动。进入模型运动模拟工作台操作参见1.3。定义缆绳铰单击工具栏内的电缆接合图标后,出现对话框。在模型树上选择前面设计的两个铰,在对话框内将和选中,单击对话框内的按钮,生成缆绳铰。在图形区单击选择滑动架零件,出现一个消息框,提示现在设置的机构可以被模拟。在对话框内拖动滑标,改变距离范围。保存该装配部件。......
2023-07-01
如何创建铰和驱动函数：优化步骤
【摘要】：单击切换显示空间图标,显示电动机零件。选择基座的垂直轴,如图23-8所示。选择之前创建的位于基座顶部的参考平面。添加铰位置驱动函数双击模型树上的分析模型,激活运动工作台。单击铰位置驱动器图标,如果没有显示该图标,则单击一个体位置驱动器图标右下角的箭头,可以显示铰位置驱动器图标。在谐波对应的栏内输入90,20,0。单击铰位置驱动器对话框内的确定按钮,关闭对话框。图23-9 旋转铰对话框的设置
（1）添加旋转铰
单击【Swa Pvisibles Pace】切换显示空间图标
,显示基座零件。双击【Product1-Root】
【Base（Base.1）】
【Base】
【Part Body】零件几何体,激活零件设计工作台。单击【Plane】平面图标
,创建一个参考平面。参考面选择基座凸台2的上顶面,偏移距离为0,如图23-6所示。
单击【Swap visible sPace】切换显示空间图标
,显示电动机零件。双击模型树上的【A-nalysis Model】,激活【Motion】运动工作台。单击【Revolute Joint】旋转铰图标
。如果工具栏内没有显示该图标,可以单击【Bracket Joint】支架铰图标
右下角的下拉箭头,显示【Joints】铰工具栏,其中在该图标。选择电动机上与中心线垂直的孔中心线,如图23-7所示。
在【Motor】体下,从模型树上选择【xy Plane】。单击【SwaP visibles Pace】切换显示空间图标
,显示基座零件。选择基座的垂直轴,如图23-8所示。
选择之前创建的位于基座顶部的参考平面。单击【Swap visibles Pace】切换显示空间图标
,显示电动机零件。此时【Revolute Joint】旋转铰对话框如图23-9所示。
图23-6 参考平面定义
图23-7 选择电动机上与中心线垂直的孔中心线
单击【确定】按钮,关闭对话框。显示【Base】基座零件。
（2）添加铰位置驱动函数
双击模型树上的【Analysis Model】分析模型,激活【Motion】运动工作台。单击【Joint Position Driver】铰位置驱动器图标
,如果没有显示该图标,则单击【One-Body Position Driver】一个体位置驱动器图标
右下角的箭头
,可以显示铰位置驱动器图标
。单击【Joint Posi-tion Driver】铰位置驱动器对话框内的【Joint】铰栏,从模型树选择【Revolute Joint.1】。
图23-8 选择基座的垂直轴
在【TyPe】类型下拉列表框内选择【REL.ANGLE】。先单击【Function】函数栏,然后右击,在弹出的快捷菜单中
选择【New Function】新函数,此时会激活新函数定义对话框。在【Function TyPe】函数类型下拉列表框内选择【HARMONIC】谐波函数。在【Harmonic】谐波对应的栏内输入90,20,0。单击【OK】确定按钮。在模型树上显示一个函数TimeAngleFunction.1。单击【Joint Position Driv-er】铰位置驱动器对话框内的【OK】确定按钮,关闭对话框。
图23-9 【Revolute Joint】旋转铰对话框的设置
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