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合门的要点和技巧

2023-07-01 理论教育版权反馈

【摘要】：为了模拟铰的运动,在定义滑动曲线铰之后,又继续定义了旋转铰和棱镜铰,最后定义了固定零件,这样整个运动机构就可以进行模拟了。图15-4 选择台面零件中的直线作为第一条曲线图15-5 选择椭球体的圆弧曲线作为第二条曲线设置旋转铰单击工具栏内的图标,出现对话框。图15-7所示为已生成所有铰的名称。保存该装配部件。定义滑动曲线铰本身不复杂,但因为涉及到其他两个铰以及零件之间的运动关系,相对位置关系容易搞混。

为了模拟铰的运动,在定义滑动曲线铰之后,又继续定义了旋转铰和棱镜铰,最后定义了固定零件,这样整个运动机构就可以进行模拟了。

（1）进入模型运动模拟工作台

操作参见1.3（1）。

（2）设置滑动曲线铰

单击【DMU运动机构】工具栏内的滑动曲线接合图标,要单击这个图标,需要先单击图标右下方的箭头,出现所有铰定义图标。单击图标后,出现【创建接合：滑动曲线】对话框,如图15-3所示。单击对话框内的【新机械装置】按钮,出现【创建机械装置】对话框。按照对话框内的机构名称【机械装置.1】,单击对话框内的【确定】按钮,生成新的运动机构,同时【创建机械装置】对话框关闭,回到【创建接合：滑动曲线】对话框。

图15-3 【创建接合：滑动曲线】对话框

选择台面零件中的直线作为【曲线1】,如图15-4所示。选择椭球体的圆弧曲线作为【曲线2】,如图15-5所示。【创建接合：滑动曲线】对话框内更新了选项内容。

图15-4 选择台面零件中的直线作为第一条曲线

图15-5 选择椭球体的圆弧曲线作为第二条曲线

（3）设置旋转铰

单击【DMU运动机构】工具栏内的图标,出现【创建接合：旋转】对话框。在图形区分别选择两条水平线段作为【直线1】和【直线2】。在左边的模型树上分别选择两条线段所在零件的xy平面。在【创建接合：旋转】对话框内选中【驱动角度】。单击对话框内的【确定】按钮,生成旋转铰。

（4）设置棱镜铰

单击【DMU运动机构】工具栏内的棱形接合图标后,出现【创建接合：棱形】对话框,如图15-6所示。在图形区分别选择两条垂直线段作为【直线1】和【直线2】。在左边的模型树上分别选择两条线段所在零件的【xy平面】。单击对话框内的【确定】按钮,生成棱镜铰。

图15-6 【创建接合：棱形】对话框

（5）定义固定零件

单击【DMU运动机构】工具栏内的图标,出现【新固定零件】对话框。在图形区选择台面零件,出现一个消息框,提示现在设置的机构可以被模拟。单击消息框内的【确定】按钮,关闭消息框。

（6）模拟滑动曲线铰

单击【DMU运动机构】工具栏内的使用命令进行模拟图标,出现【运动模拟-机械装置.1】对话框。在对话框内拖动滑标,改变角度范围。单击对话框内的【向前】按钮,圆球在台面上开始运动。图15-7所示为已生成所有铰的名称。

单击运动模拟对话框内的【重置】按钮,使滑块复位到原点。单击运动模拟对话框内的【关闭】按钮,将对话框关闭。保存该装配部件。

图15-7 生成的所有铰的名称

总结：

本章是第一次模拟包含多个铰的运动机构,涉及到的零件只有两个实体零件。定义滑动曲线铰本身不复杂,但因为涉及到其他两个铰以及零件之间的运动关系,相对位置关系容易搞混。因此,要完成本章最后的运动模拟任务并不轻松。读者如果最后也不能定义好铰并进行模拟,请参照本书所附光盘中的文件进行学习。