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合位置控制方案的优化策略

【摘要】:本节利用两个轴的坐标系,生成坐标定义铰。进入模型运动模拟工作台操作参见1.3。生成坐标系定义铰单击工具栏内的图标,要单击这个图标,需要先单击图标右下方的箭头,出现所有铰定义图标。单击图标后,出现对话框,如图13-3所示。对话框内的和栏内显示所选择的坐标系。本章在零件设计中也有新内容,局部坐标系的定义以前未讲过。

本节利用两个轴的坐标系,生成坐标定义铰。

(1)进入模型运动模拟工作台

操作参见1.3(1)。

(2)生成坐标系定义铰

单击【DMU运动机构】工具栏内的图标978-7-111-48722-7-Chapter13-12.jpg,要单击这个图标,需要先单击978-7-111-48722-7-Chapter13-13.jpg图标右下方的箭头,出现所有铰定义图标。单击图标978-7-111-48722-7-Chapter13-14.jpg后,出现【创建基于轴的接合】对话框,如图13-3所示。单击对话框内的【新机械装置】按钮,出现【创建机械装置】对话框。按照对话框内的机构名称【机械装置.1】,单击对话框内的确定按钮,生成新的运动机构,同时【创建机械装置】对话框关闭,回到【创建基于轴的接合】对话框。

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图13-3 【创建基于轴的接合】对话框

在创建机械【创建基于轴的接合】对话框内【接合类型】栏内单击下拉箭头,选择【U形接合】。在图形区分别选择主动轴和从动轴上的坐标系。对话框内的【轴1】和【轴2】栏内显示所选择的坐标系。单击对话框内的【确定】按钮,生成万向节铰,两个轴的位置发生变化,以万向节铰配合在一起,同时在左边的模型树中出现机构名称和铰的名称。

总结:

本章生成的坐标系定义铰包含两个零件,两个零件中都预先定义了坐标系。本章在零件设计中也有新内容,局部坐标系的定义以前未讲过。利用草图开槽命令,可以通过“反转边”命令,在相反侧形成开槽,与原来的零件形成完全不同的开槽形式。