要把直线运动变为回转运动,或把回转运动变为直线运动时,可采用齿条与齿轮传动。当基圆趋于无穷大时,渐开线就成了直线,齿条齿廓两侧就成为直线。图1-51 齿条2.齿条的特点齿条与齿轮相比,有如下特点:1)由于齿条的齿廓是直线,所以齿廓上各点法线是平行的,而且在传动时齿条是作平动的。2)由于齿条上各齿同侧的齿廓都是平行的,所以无论在分度线上、齿顶线上或与分度线平行的其他直线上,其齿距均相等。......
2023-06-25
本节设置齿轮、齿条铰。这是一个复合铰,需要先设置旋转铰和棱镜铰,然后在这两个铰的基础上设置齿轮、齿条铰,最终对设置的铰进行运动模拟。
(1)进入模型运动模拟工作台
操作参见1.3(1)。
(2)设置旋转铰
单击【DMU运动机构】工具栏内的图标,出现【创建接合:旋转】对话框。单击对话框内的【新机械装置】按钮,出现【创建机械装置】对话框。按照对话框内的机构名称【机械装置.1】,单击对话框内的【确定】按钮,生成新的运动机构。同时【创建机械装置】对话框关闭,回到【创建接合:旋转】对话框。
在轴零件中选择轴的中心线;在支架零件中选择支架的中心线;在齿轮零件中选择齿轮的中心线;在支架零件中选择支架的端面;在齿轮零件中选择对应的端面。单击对话框内的【确定】按钮生成旋转铰,零件按铰接配合在一起,同时在左边的模型树中出现机构名称和铰的名称。
(3)设置棱镜铰
单击【DMU运动机构】工具栏内的棱形接合图标,要单击这个图标,需要先单击旋转接合
图标右下方的箭头,出现所有铰定义图标。单击图标
后,出现【创建接合:棱形】对话框。
在齿条零件中选择表面的一个棱边,在支架零件中选择一条对应的棱边。由于支架和齿条装配在一起,这条棱边不容易选中,可以使用【视图】工具栏内的显示/隐藏图标,将齿条零件先隐藏起来,选择棱边后重新单击图标
,再将齿条零件显示出来。在齿条零件中选择表面,在支架零件中选择内孔的表面。在【创建接合:棱形】对话框内选中【驱动长度】,单击对话框内的【确定】按钮生成棱镜铰,零件按铰接配合在一起,同时在左边的模型树中出现机构名称和铰的名称。
(4)设置齿轮齿条铰
单击【DMU运动机构】工具栏内的架子接合图标,出现【创建接合:架子】对话框,如图11-5所示。在左边的模型树中分别选择【旋转接合.1】和【棱形接合.2】。
在【创建接合:架子】对话框内选中【棱形1的驱动长度】。单击对话框内的【确定】按钮生成棱镜铰,零件按铰接配合在一起,同时在左边的模型树中出现机构名称和铰的名称。
(5)定义固定零件
单击【DMU运动机构】工具栏内的图标,出现【新固定零件】对话框。在图形区选择支架零件,出现一个消息框,提示现在设置的机构可以被模拟。单击消息框内的【确定】按钮,关闭消息框。
(6)模拟齿轮齿条铰
图11-5 【创建接合:架子】对话框
单击【DMU运动机构】工具栏内的使用命令进行模拟图标,出现【运动模拟-机械装置.1】对话框。在对话框内拖动滑标,改变距离范围。单击对话框内的【向前】按钮,齿轮齿条机构在支架上开始运动。
单击运动模拟对话框内的【重置】按钮,使滑块复位到原点。单击运动模拟对话框内的【关闭】按钮,将对话框关闭。保存该装配部件。
总结:
本章包含三个零件:齿轮零件、齿条零件和固定支架零件。齿轮齿条铰是一个复合铰,必须先设置一个旋转铰和一个棱镜铰。细心的读者可能会发现,本章设置的齿轮齿条铰有些问题。更准确的设置是两根轴,巨两根轴之间设置为刚性铰。本章以学习齿轮齿条铰为目标,没有进行那么复杂的设计。
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