本节只是简单地设置平面铰,没有对平面铰进行模拟。实际设计工作中的平面铰,往往不是单独使用的,而是与其他运动机构相联。设置平面铰只是约束运动件仅在某个平面内做二维运动,而不能超出平面做三维空间运动。击CATIA界面上面的→→,进入工作台。单击工具栏内的平面接合图标,要单击这个图标,需要先单击图标右下方的箭头,出现所有铰定义图标。零件按平面铰接配合在一起,同时在左边的模型树中出现机构名称和铰的名称。......
2023-07-01
本节将两个零件设置为球铰。球铰一般不是单独使用的铰,要与其他铰结合在一起,如球铰中的一个零件被其他零件驱动旋转。因此本节没有对球铰进行运动模拟。
(1)进入模型运动模拟工作台
操作参见1.3(1)。
(2)定义球铰
单击【DMU运动机构】工具栏内的球面接合图标,要单击这个图标,需要先单击旋转接合图标右下方的箭头,单击后出现所有铰定义图标。单击球面接合图标,出现【创建接合:球面】对话框,如图7-4所示。单击对话框内的N【新机械装置】按钮,出现【创建机械装置】对话框。按照对话框内的机构名称【机械装置.1】,单击对话框内的确定按钮,生成新的运动机构。同时【创建机械装置】对话框关闭,回到【创建接合:球面】对话框。
在球形零件中选择球的球心,在固定球架零件中选择半球的球心。单击对话框内的【确定】按钮,生成球铰。零件按铰接配合在一起,同时在左边的模型树中出现机构名称和铰的名称。
图7-4 【创建接合:球面】铰对话框
总结:
本章是设计球铰,球铰允许接触的零件三个自由度的转动,但约束三个自由度的平动。两个零件形状比较简单,设置球铰的步骤也比较简单。因为球铰一般不单独使用,本章最后对设置的球铰没有进行运动模拟。
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2023-07-01
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2023-07-01
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