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2023-07-01
先设置两个棱镜铰,然后在两个棱镜铰之间生成缆绳铰。注意,虽然称为缆绳铰,但在两个棱镜铰之间并没有缆绳存在。设置完成后模拟缆绳铰的运动。
(1)进入模型运动模拟工作台
操作参见1.3(1)。
(2)定义棱镜铰
单击【DMU运动机构】工具栏内的棱形接合图标。要单击这个图标,需要先单击旋转接合图标
右下方的箭头,单击后出现所有铰定义图标。单击棱形接合图标
后,出现【创建接合:棱形】对话框,如图6-4所示。单击对话框内的【新机械装置】按钮,出现【创建机械装置】对话框。按照对话框内的机构名称【机械装置.1】,单击对话框内的确定按钮,生成新的运动机构。同时【创建机械装置】对话框关闭,回到【创建接合:棱形】对话框。
将鼠标移动到罗盘的原点,按下鼠标左键移动罗盘,将罗盘放在滑块零件上。光标放在罗盘的W轴上,移动鼠标将滑块零件向上移动,使滑块与滑动架离开一定距离。
图6-4 【创建接合:棱形】对话框
在滑块零件中选择下表面的一个棱边。在滑动架零件中选择一条对应的棱边。在滑块零件中选择下表面。在滑动架零件中选择对应表面。在【创建接合:棱形】对话框内单击【确定】按钮,生成棱镜铰。零件按铰接配合在一起。同时在左边的模型树中出现机构名称和铰的名称。用同样的方法设置另外一个滑块与滑动架之间的棱镜铰,设置时显示【创建接合:棱形】对话框。两个棱镜铰设置完成,同时在左边的模型树上显示两个铰的名称。
(3)定义缆绳铰
单击【DMU运动机构】工具栏内的电缆接合图标后,出现【创建接合:电缆】对话框。在模型树上选择前面设计的两个铰,在对话框内将【菱形1的驱动长度】和【菱形2的驱动长度】选中,单击对话框内的【确定】按钮,生成缆绳铰。
(4)定义固定零件
单击【DMU运动机构】工具栏内的固定零件图标,出现【新固定零件】对话框。在图形区单击选择滑动架零件,出现一个消息框,提示现在设置的机构可以被模拟。单击消息框内的【确定】按钮,关闭消息框。
(5)模拟运动铰
单击【DMU运动机构】工具栏内的使用命令进行模拟图标,出现【运动模拟-机械装置.1】对话框。在对话框内拖动滑标,改变距离范围。单击对话框内的【向前】按钮,两个滑块在滑动架上开始运动。
单击运动模拟对话框内的【重置】按钮,使滑块复位到原点。单击运动模拟对话框内的【关闭】按钮,将对话框关闭。保存该装配部件。
总结:
本章定义的缆绳铰是一个复合铰,在定义棱镜铰之后,将两个棱镜铰设置为一个缆绳铰。本章在装配图中将一个滑块复制为两个,在大型设备、复杂结构的设计中,经常遇到这样的情形。
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2023-07-01
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