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2023-07-01
操作参见1.3(1)。
(2)定义圆柱铰
单击【DMU运动机构】工具栏内的圆柱接合图标,要单击这个图标,需要先单击旋转接合图标右下方的箭头,单击后出现所有铰定义图标。单击圆柱接合图标后,出现【创建接合:圆柱面】对话框,如图4-2所示。单击对话框内的【新机械运动机构】按钮,出现【创建机械装置】对话框。按照对话框内的默认机构名称【机械装置.1】,单击对话框内的【确定】按钮,生成新的运动机构。同时【创建机械装置】对话框关闭,回到【创建接合:圆柱面】对话框。
在内套零件中选择内套的中心线;在外套零件中选择外套的中心线4。在【创建接合:圆柱面】对话框内选中【驱动角度】和【驱动长度】。单击对话框内的【确定】按钮,生成圆柱铰。零件按铰接配合在一起,同时在左边的模型树中出现机构名称和铰的名称。
图4-2 【创建接合:圆柱面】对话框
(3)定义固定零件
单击【DMU运动机构】工具栏内的固定零件图标,出现【新固定零件】对话框。在图形区单击选择外套零件,出现一个消息框,提示现在设置的机构可以被模拟。单击消息框内的【确定】按钮,关闭消息框。
(4)模拟圆柱铰运动
单击【DMU运动机构】工具栏内的使用命令进行模拟图标,出现【运动模拟-机械装置.1】对话框。在对话框内拖动滑标,改变距离和角度范围。单击对话框内的【向前】按钮,内套在外套上开始螺旋运动。
单击运动模拟对话框内的【重置】按钮,使滑块复位到原点。单击运动模拟对话框内的【关闭】按钮,将对话框关闭。
单击【标准】工具栏中的保存图标,将该装配部件保存。
总结:
本章学习定义圆柱铰,涉及到的两个零件形状都比较简单,没有什么难点,只是请读者牢记,圆柱铰可以允许运动件有两个自由度的运动:沿轴线的平动和绕轴线的转动。
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