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晶闸管触发脉冲移相控制电路优化方案

【摘要】:图5-43 ZX5系列晶闸管整流式弧焊电源电气原理图该移相控制电路采用了单结晶体管触发电路。图5-44 同步与触发脉冲移相控制电路来自运算放大器N4的控制电压信号Uk经R69从145点输入,接至晶体管VT3的基极。为避免同样Uk时,两组触发脉冲产生电路产生的触发脉冲相位不同,使主电路中晶闸管导通角不同而造成三相不平衡,需精细调整触发脉冲电路参数。

由于ZX5系列晶闸管整流式弧焊电源的主电路采用了带平衡电抗器的双反星形可控整流电路的形式,因此采用了两套晶闸管触发电路,分别触发正极性组和反极性组的晶闸管,其触发脉冲移相范围为0°~90°。

晶闸管触发脉冲移相控制电路如图5-44所示,由移相控制电路、触发脉冲输出电路和同步电路组成。

1.移相控制电路

移相控制电路的功能是产生触发脉冲和进行移相控制。本电源的移相控制电路如图5-44的下半部分所示,它分成左右对称的两套电路。该电路主要由晶体管VT3、VT4单结晶体管VF12、VF13,电容C20C21电阻R28R32电位器(可变电阻)RP8~RP11,二极管VD15、VD16,脉冲变压器TP3、TP4等元器件组成。由于两套触发脉冲产生电路的结构相同,工作原理也相同,因此,现以图5-44下半部电路左边的一套为例分析其工作原理。

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图5-43 ZX5系列晶闸管整流式弧焊电源电气原理图

该移相控制电路采用了单结晶体管触发电路。如图5-44所示,它是利用晶体管VT3串联在电容C20充电电路中,通过改变晶体管VT3的基极电位来改变晶体管VT3集电极与发射极之间等效电阻大小,从而控制电容C20充电的时间而达到脉冲移相的目的。VT3在这里相当于一个可变电阻。

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图5-44 同步与触发脉冲移相控制电路

来自运算放大器N4的控制电压信号UkR69从145点输入,接至晶体管VT3的基极。Uk为负值,使PNP型晶体管VT3导通,C20被充电。当电容C20上的充电电压达到单结管VF12的峰值电压Up时,VF12的eb1结导通,电容C20通过单结管VF12的eb1结和脉冲变压器TP4放电。当电容C20上的电压下降到单结管VF12的谷点电压以下时,VF12的eb1结阻断,电容C20又处于充电状态,如此循环往复。电容C20上的电压变化类似一个锯齿波,有规则地振荡着,而脉冲变压器TP4相应地产生一系列脉冲信号,其脉冲(峰值)时间为C20的放电时间,图5-45所示是其脉冲波形示意图Uk越负,VT3集电极与发射极之间的等效电阻越小,C20的充电时间越快,其锯齿波上升沿的斜率越陡,达到VF12的触发导通时间越早,使产生触发脉冲的相位前移;反之,触发脉冲相位后移,从而达到了触发脉冲移相控制的目的。

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图5-45 触发脉冲电路波形示意图

在图5-45中,因为Uk2Uk1更负,所以,电容充电时间t2t1。可见,只要改变Uk值,就可实现触发脉冲的移相,也就可以调节晶闸管式整流器的输出电压和电流

由于单结晶体管、晶体管等电子元器件的参数都存在分散性,因此其组成的触发脉冲电路产生的触发脉冲相位有可能不完全相同。为避免同样Uk时,两组触发脉冲产生电路产生的触发脉冲相位不同,使主电路中晶闸管导通角不同而造成三相不平衡,需精细调整触发脉冲电路参数。图5-44所示的触发脉冲电路中电位器RP8和RP9分别用以弥补单结晶体管VF12和VF13之间参数的不一致,而RP10、RP11分别用以弥补晶体管VT3和VT4之间参数的差异,从而保证两套电路输出的触发脉冲相位一致。

2.同步电路

为保证触发脉冲与晶闸管整流电源电压之间的同步关系且要使每只晶闸管的触发脉冲的相位相同,即每只晶闸管的导通角相等,需从晶闸管整流电源中取得能反映其频率和相位的信号——同步电压信号作用于触发脉冲产生电路。

如图5-43所示,ZX5系列弧焊整流器采用两套触发脉冲电路,因此要求每套触发电路相隔120°产生一次“有效”触发脉冲,而两套触发电路产生的触发脉冲的相位差为60°。

ZX5系列弧焊整流器中,同步信号产生电路见图5-44的上半部分,主要由三相同步变压器T2稳压管VS1~VS6,电容C1C3,电阻R3R8,二极管VD1~VD4以及晶体管VT1、VT2等电子元器件组成。

三相同步变压器T2的二次侧各相电压互差120°,与主电路变压器T1的二次侧正极性组的电压同相,如图5-46a所示。如图5-44所示,T2的二次侧各相接有正、反向稳压管VS1~VS6,电路中的10、11、12点相对13点各取得正、反向矩形波,如图5-46b、c、d虚线所示。各个矩形波分别经C1C3R6构成的微分电路得到如图5-46b、c、d所示的尖脉冲电压。由图5-46可见,各相正脉冲之间和各相负脉冲之间的相位都是互差120°。图5-46e所示R6上的脉冲波形,其正、负脉冲相间,每个正脉冲和后面的负脉冲之间相差60°。将正脉冲经VD1和VD4输送至晶体管VT1的发射结(VD1和VD4分别连接到晶体管VT1的基极与发射极),而将负脉冲经VD3和VD2输送至晶体管VT2的发射结,从而使VT1、VT2产生短暂的饱和导通。由于VT1、VT2分别并联在触发脉冲产生电路中的电容C21C20两端,当VT1、VT2短暂饱和导通时,C21C20分别通过VT1、VT2瞬时放电清零,以便在同步点后,C21C20Uk确定的速度从零开始充电。如此产生的第一个脉冲即“有效”的触发脉冲(晶闸管一旦触发导通后,后续的触发脉冲是无用的)的相位完全由Uk值控制,从而满足了同步触发的要求。

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图5-46 同步电路波形图

对于三相可控整流电路是以自然换相点为触发延迟角的起始点(即触发延迟角α=0°的点),该点为各相电压的交点(30°)处。对于单结晶体管触发电路,同步点可设在各相电压过零处或在0°~30°范围内。图5-46中的脉冲是在相电压过零处,这是在理想的情况下得到的。实际上,由于稳压管削波作用,得到的不是矩形波而是近似的梯形波,而且由于二极管VD1~VD4有正向压降,使VT1、VT2产生短暂饱和导通的时刻(即同步点)是略滞后于各相电压过零的时刻。此后C20C21充电到单结晶体管VF12、VF13的峰点电压Up还需要时间,所以第一个有效触发脉冲产生于自然换相点以后。采用该同步电路,使同步点与主电路晶闸管电源电压过零点保持固定的相位关系,从而保证了触发脉冲与晶闸管整流电源电压之间的同步关系。

3.触发脉冲输出电路

ZX5系列弧焊整流器中,采用了两套触发脉冲电路,分别触发正极性组和反极性组的三只晶闸管。而每套触发脉冲电路产生的触发脉冲是利用触发脉冲输出电路分配给同极性组的三只晶闸管。现以一套触发脉冲分配电路为例,介绍其电路原理。

如图5-43所示电路原理图的右部分,晶闸管VH8、二极管VD12、VD8~VD10、电阻R24R14~R16以及电容C19等构成一套触发脉冲分配电路。脉冲变压器TP4二次输出端N、M点输出的触发脉冲,经二极管VD12触发脉冲分配电路中的小晶闸管VH8,使VH8导通,也就是对触发脉冲进行功率放大,再通过VD8R14、VD9R15、VD10R16去触发主电路中,同一极性组的晶闸管VH4、VH5和VH6。由于三相交流电的周期相同而相位不同,因此不同时刻,晶闸管VH4、VH5和VH6的阴极电位不同,当小晶闸管VH8触发导通后,只能触发VH4、VH5和VH6中阴极电位最低的那只晶闸管,该晶闸管一旦触发导通,则使34点(共阳极点)电位降低,等于该导通晶闸管的阴极电位(如果忽略晶闸管导通时的管压降),从而导致另外两只晶闸管承受反向电压而不可能导通(即使有触发脉冲存在)。同时,由于34点的电位下降,也使小晶闸管VH8的阳极电位下降,其电位不能维持VH8的继续导通,造成VH8自行关断,从而为下一次触发做好了准备。由于三相主变压器与电网连接后,其三相交流电的相位关系就确定了,所以晶闸管VH4、VH5和VH6的触发导通顺序也就确定了。

另外一套触发脉冲分配电路主要由晶闸管VH7、二极管VD11、VD5~VD7、电阻R23R11R13以及电容C18等构成,用以触发主电路中另一个极性组的晶闸管VH1、VH2和VH3