下面以反馈控制理论为基础研究转速调节器的设计。有静差调速系统转速调节器的放大倍数 关于0型系统比例调节器放大倍数KP的设计在有静差调速系统分析时已经介绍,它可以根据满足调速指标时对转速闭环系统的转速降要求来确定。......
2023-06-19
采用电子电抗器是电子控制型弧焊电源动特性控制的主要方法,实质上就是利用积分、微分电路来控制弧焊电源的di/dt等动态参数。
图4-35所示为积分形式的电子电抗器电路原理图。如图4-35所示,在熔化极平特性弧焊电源中,将给定信号值Ugu与反馈电压mUf之差送入集成运算放大器N构成的“比例-积分”(PI)电路中,该电路不仅可以实现电源外特性的控制,而且可以实现弧焊电源输出中电流difd/dt的控制,受PI电路的影响,弧焊电源输出电流的变化规律为
If∝∫(Ugu-mUf)dt
图4-35 积分形式的电子电抗器
也就是说,当电弧短路时,Uf降低而接近于0V,但由于给定信号Ugu不变,则给定与反馈信号的偏差Ugu-mUf突然变大,If随时间按其偏差的积分值逐渐增加,If增加的速率即difd/dt与PI环节的积分时间常数和分压比m有关,调节图4-34电路中的C、R1和R2值,就是调节了积分环节的积分时间常数,就可以得到合适的difd/dt,从而满足弧焊工艺的要求。
电子控制弧焊电源中,不仅可以对电子电抗器进行无级调节,而且可以在不同的阶段选取不同的C、R1和R2值,得到不同的difd/dt,从而获得满意的动特性。
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2023-06-19
4)将发电机定子电流调升至100%额定电流,同时检查发电机、励磁机等装置有无异常,而后将其电流减小,按其烘干温升要求进行电流调整。2)开始烘干时,应每隔15min观察记录一次发电机定子绕组温度,2h后每小时观察记录一次,并每小时巡查一次。3)由于定子残压的存在,烘干期间的绝缘电阻无法摇测,发电机定子绕组的受潮程度决定烘干时间,可适当延长烘干时间,但不可无限延时。......
2023-06-23
本节将基于理论分析阐述输出转矩波动产生的原因,并提出电机转矩动态补偿的控制方法,实现降低输出转矩波动的目的。因此,如何消除瞬态分量对输出转矩波动的影响,是制动器分离阶段控制策略的主要目标。......
2023-06-24
图3.24所示的转速闭环转差频率控制的变频调速系统采用了交-直-交电压型电流跟踪逆变器,既是电压型逆变器又能对电流进行控制,综合了两种方式的优点。......
2023-06-19
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2023-06-24
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2023-06-19
说明:1)该模具为磁电动机转子自动叠铆的冲孔、落料等8个工位硬质合金级进模。④异形小凸模11、12采用保护套10结构,小凸模11同时采用铜焊套结构将凸模固定。淬硬套,既有利于保证导柱复位精度,又有利于上模座1、卸料板基体52、下模座49三个基体板配镗,更好地保证模架精度。......
2023-06-26
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