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2023-06-28
流体过程中通常有流体压力、温度、密度等性质以及速度、加速度和动量等物理量来描述流体状态与运动情况。其中压力、温度、密度属于标量,而速度、加速度和动量则属于向量。这里以直角坐标为例,针对标量与向量的定义、向量的大小、向量的计算以及梯度运算做主要说明。
6.3.1 标量的定义
所谓标量是指坐标变换下保持不变的物理量,也就是在使用不同的坐标系时,标量的值都相同,例如,在两个固定点之间的距离,不论从直角坐标系、圆柱坐标系或圆球坐标系来看,它的值都维持不变。因此标量(Scalar quantity)定义为只有大小而没有方向的物理量。
6.3.2 向量的定义
所谓向量(Vector)又称为矢量,它是指具有大小又有方向的物理量,例如位移、速率、加速度、力、力矩、动量、冲量等物理量,都是属于向量,向量存在的三要素为起点、大小与方向。向量同时具有大小与方向的双重属性,通常会在相应物理量上面加上箭号符号表示向量,例如的流动速度用符号来表示,就是指研究流体流动的问题时,流速必须同时显示大小与方向,而如果用符号V来表示,就只表示它的大小,并不显示方向(本书为不妨碍理解,也部分保留 V 表示矢量速度)。有些书籍为了编辑方便,以粗体字表示向量,例如向量用符号V表示。
6.3.3 向量的表示法
6.3.4 向量大小的计算
6.3.5 向量的平行、相等与相反的定义
向量具有大小与方向的双重属性,因而在此描述与说明向量平行、相等与相反。
1.向量平行的定义
如果与为两个非零向量,所指的方向相同或相反,则此两向量称为平行向量(Parallel vector),彼此不会相交。
2.向量相等的定义
如果和为两个非零向量,且大小与方向都相等,则此两向量称为相等向量(Equal vector),可以用数学式表示。
3.向量相反的定义
6.3.6 向量的计算
1.向量的加法计算
2.向量的减法计算
3.向量的点积计算
4.向量的叉积计算
两个向量的叉积计算可以用符号来表示,计算公式为
向量叉积得到的结果仍然为向量,也就是具有大小与方向的物理量,所以向量叉积(Vector cross product)又称为向量积(Vector product)。
6.3.7 梯度符号定义
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