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2023-06-28
流体过程中通常有流体压力、温度、密度等性质以及速度、加速度和动量等物理量来描述流体状态与运动情况。其中压力、温度、密度属于标量,而速度、加速度和动量则属于向量。这里以直角坐标为例,针对标量与向量的定义、向量的大小、向量的计算以及梯度运算做主要说明。
6.3.1 标量的定义
所谓标量是指坐标变换下保持不变的物理量,也就是在使用不同的坐标系时,标量的值都相同,例如,在两个固定点之间的距离,不论从直角坐标系、圆柱坐标系或圆球坐标系来看,它的值都维持不变。因此标量(Scalar quantity)定义为只有大小而没有方向的物理量。
6.3.2 向量的定义
所谓向量(Vector)又称为矢量,它是指具有大小又有方向的物理量,例如位移、速率、加速度、力、力矩、动量、冲量等物理量,都是属于向量,向量存在的三要素为起点、大小与方向。向量同时具有大小与方向的双重属性,通常会在相应物理量上面加上箭号符号表示向量,例如的流动速度用符号来表示,就是指研究流体流动的问题时,流速必须同时显示大小与方向,而如果用符号V来表示,就只表示它的大小,并不显示方向(本书为不妨碍理解,也部分保留 V 表示矢量速度)。有些书籍为了编辑方便,以粗体字表示向量,例如向量
用符号V表示。
6.3.3 向量的表示法
6.3.4 向量大小的计算
6.3.5 向量的平行、相等与相反的定义
向量具有大小与方向的双重属性,因而在此描述与说明向量平行、相等与相反。
1.向量平行的定义
如果与
为两个非零向量,所指的方向相同或相反,则此两向量称为平行向量(Parallel vector),彼此不会相交。
2.向量相等的定义
如果和
为两个非零向量,且大小与方向都相等,则此两向量称为相等向量(Equal vector),可以用数学式
表示。
3.向量相反的定义
6.3.6 向量的计算
1.向量的加法计算
2.向量的减法计算
3.向量的点积计算
4.向量的叉积计算
两个向量的叉积计算可以用符号来表示,计算公式为
向量叉积得到的结果仍然为向量,也就是具有大小与方向的物理量,所以向量叉积(Vector cross product)又称为向量积(Vector product)。
6.3.7 梯度符号定义
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