采用分离定理大大地简化了ADRC控制器的参数的整定难度。ESO的三个参数β01、β02和β03直接决定着ESO的性能，从而影响着整个控制器设计的好坏，一般首先调节的是最为重要的参数β03，它的取值越大，越能降低系统的滞后性，然而当大到一定限度时，会造成系统的振荡。速度因子r影响着控制量的增益，可根据实际的输出情况进行调整。另外两个参数的整定过程类似于比例微分控制的参数整定方法。......
2023-06-24
整定方案及待优化参数优化
【摘要】：1.整定方案[5]在同时考虑负荷的重要性，负荷对系统频率的灵敏度并保证全局统筹切负荷的情况下，低频减载方案中需要确定的参数主要有减载轮数、首轮减载的频率、各轮的差值、特殊轮的轮数、延迟时间以及各轮的减载比例。
1.整定方案[5]
在同时考虑负荷的重要性，负荷对系统频率的灵敏度并保证全局统筹切负荷的情况下，低频减载方案中需要确定的参数主要有减载轮数、首轮减载的频率、各轮的差值、特殊轮的轮数、延迟时间以及各轮的减载比例。这里仅对各轮的减载比例进行优化。在同时考虑到负荷的重要性和区域负荷切除对频率恢复的灵敏性后，则负荷特性可表示如表7.2所示。表7.2仅为一种负荷分类示例，可根据具体问题和实际工程需要进行调整。
表7.2 负荷特性分类表
在综合权衡负荷的重要性、负荷切除对于系统频率恢复的灵敏度、最大切负荷量等约束的情况下，对表7.2的9类负荷各轮次的减载比例设置不同的区间，在各自区间内进行参数优化，从而得到切负荷最少且频率偏移最小的优化方案。
2.基于优化技术的低频减载整定方案的算法实现
考虑到在电网故障时应该使得切负荷最小的同时，频率偏移程度最低，可以按照下式构造优化函数：
式中，i表示第i个故障；j表示第j类负荷；k表示第k轮次；μi表示第i个故障发生的概率；γi表示第j类负荷重要性权重系数；w1、w2、w3分别表示一级、二级、三级负荷权重；Pi表示系统第j类负荷的总负荷量；ε表示加权系数；δj，k表示低频减载方案中第j类负荷在第k轮次的切负荷比例，为需要优化整定的参数。
式（7.20）中的Δf为分段函数：
式中，fssmax（t）表示系统稳态频率的最大值；稳态频率落在（49.5 Hz，50.5 Hz）区域内是可以接受的；而当稳态频率处于此区间之外时，对于系统稳定运行而言，是不可接受的，必须舍弃该种情况，故此时Δf取值为一个很大的正数M。
式（7.20）中的不等式约束表示每一故障的最大切负荷量约束，选择ξ的值为0.35。
式（7.20）中的等式约束表示低频减载方案中第j类负荷第k轮次启动的阈值条件，其中f表示系统频率，t表示时间，fk表示第k轮次切负荷触发频率，tk表示系统频率低于第k轮次切负荷触发频率的持续时间。
对于式（7.20）的优化求解，基本思路为针对系统参数（励磁系统、发电机及调速系统、网络）均已知的r个故障，初选低频减载方案，即给定相应的各类负荷的切负荷比例参数，利用机电暂态仿真软件获得对应于此组参数的r条频率仿真轨迹，进而获得r条频率仿真轨迹的稳态频率的最大值，同时获得r个故障具体的切负荷量比例，计算出对应于此组切负荷比例参数的目标函数g（δj，k）。若已找到最小的g（δj，k），计算结束；否则，依据智能搜索类优化算法对已有各类负荷各轮次的切负荷比例进行修正，从而获得各类负荷各轮次新的切负荷比例值；并按上述方法进行新一次的计算及判断，如此循环迭代，直到满足停止判据为止。负荷切除的优先级图如图7.4所示。
图7.4 负荷切除的优先级图
有关交直流混合电网计算分析方法的文章
- 详细阅读
- 详细阅读
-
电弧喷涂工艺参数优化方案详细阅读
电弧喷涂的主要工艺参数有：喷涂电压、喷涂电流、雾化空气压力和流量、喷涂距离。由此可见，电弧电压对喷涂质量影响很大，在保证电弧稳定燃烧的前提下，应选择尽可能低的喷涂电压值。表2-7 常用材料的喷涂工作电压2.工作电流用于电弧喷涂的电源应具有平特性或略带上升的外特性，喷涂过程中，电弧电压保持不变，工作电流随送丝速度的增大而增大。......
2023-06-18
-
伺服进给参数的设定与调整：优化方案详细阅读
当数控机床的进给部分发生故障时，维修人员便需要对伺服进给参数进行设定和调整，甚至执行伺服进给参数的初始化。8）机床伺服轴切削进给和快速移动的速度。图5-118 FANUC系统伺服数据加载过程1.伺服进给参数的设定伺服进给参数设定的条件1）确定CNC单元的类型及相应软件（功能），是FANUC 0C/0D系统、FANUC 16/18/21/0iA系统、FANUC 16i/18i/21i/0iB/0iC系统还是FANUC 0iD/30i/31i/32i系统。图5-120 进给伺服画面3）进给伺服画面下的伺服参数设定子画面。......
2023-06-23
- 详细阅读
-
制定冷拔工艺参数的优化方案详细阅读
尽量选择已有的模具进行变形工艺的编制。热测尺寸的控制还与成品的内径与壁厚有关。应根据不同的规格，确定不同的热测尺寸。冷拔管的材质对钢管最终冷却尺寸也有影响。......
2023-06-23
-
视频转场的参数设置优化方案详细阅读
图3-10缩放为帧大小在“01.jpg”～“02.jpg”图片之间添加“3D运动”文件夹下的“立方体旋转”视频转场特效，直接将其拖放到两个图片之间，如图3-11所示。图3-11添加视频转场特效默认转场时间为0.24秒，单击转场，在“效果控件”面板中，通过持续时间的改变，可以设置转场的快慢，如图3-12所示。图3-13添加不同的视频转场特效新建一个静态字幕，在字幕窗口中利用“矩形工具”绘制一个黄色的矩形条，并将透明度调整为70%，如图3-14所示。......
2023-06-21
-
初步分析过程工艺参数优化方案详细阅读
从工程的角度可以把所采集数据分为压力、温度、能耗三类，并将它们称为过程参数，意为这些参数不是设定的。深入分析已有的大量数据，对揭示该过程的规律将起到关键的作用。有了较为全面翔实的数据，可以进行综合分析，可以对过程作出更加细化的解释，获得更为深入的了解。......
2023-07-02
相关推荐