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表3.4 三端直流系统参数
本章对交直流系统进行潮流计算时,MTDC系统采用两套控制方式,其控制方式见表3.5。
图3.6 三端直流输电系统
表3.5 换流器的控制方式
如果采用的控制方式为表3.5中的“控制方式Ⅰ”,根据方程(3.42)和表3.5中的数据,可列出直流系统方程为
最后三个方程为控制方程,如果采用“控制方式Ⅱ”的控制方式,可得控制方程为
可得出相应的“控制方式Ⅱ”下的潮流计算方程组。方程的矩阵形式如下:
(1)将A矩阵选主元,例如第一列为:,形成修改后的矩阵A′;
(2)修改向量b的元素顺序得到向量b′;
(3)。
式中,D为A′的对角线元素组成的对角矩阵;为由A′的严格下三角和严格上三角元素构成的三角矩阵。解得直流系统状态变量后,通过方程(3.46)可以计算出注入交流系统的功率[8]。两种控制方式下潮流计算的收敛特性如图3.7、图3.8所示。
图3.7 控制方式1下潮流计算收敛特性
从图3.7、图3.8可以看出对于交替求解法,直流节点的控制方式的变化会影响其计算效率,并且多端直流输电系统的收敛性不如两端直流输电系统。这是由于多端直流系统增加了雅可比矩阵修正功率节点的个数,使某些节点注入功率需要反复修正,降低了计算效率。潮流计算结果见表3.6。
图3.8 控制方式2下潮流计算收敛特性
表3.6 潮流计算结果
从表3.6中可以看出,多端直流输电系统也具备两端直流输电系统的一些特性,例如:随着触发角或关断角的增大,注入直流系统的无功功率也相应增加,也证明了UPI计算程序比较准确,符合直流输电系统特性。
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