在技师组装车辆时，他会寻找校正问题的迹象，并进行适当的调整。一些车店拥有非常好的校正台和装置，能够精确测量并将车架按照非常严格的标准进行校正。要记住，如果损伤很严重，可能无法修复，而且并不是所有类型的车架都能进行校正处理。尽管用于组装这些车架的树脂异常强大，但是它们并不是冷加工的，只能由制造厂商重新校正或修复。车轮循迹性 这项校正检查用于确定前后轮是否遵循同一条线。......
2023-08-30
纸币图像的倾斜校正方法
【摘要】：利用相机获取的纸币图像通常都会有一定程度的倾斜，在进行特征提取和鉴别之前，需要对拍摄的纸币图像进行倾斜校正。因此，本节采用一种更加快速和直接的倾斜校正方法，该方法利用PCA算法直接计算纸币图像的倾斜角度，然后通过一次旋转即可实现纸币图像的倾斜校正。将采集的纸币图像逆时针旋转θ角度，即可获得倾斜校正后的图像。
利用相机获取的纸币图像通常都会有一定程度的倾斜，在进行特征提取和鉴别之前，需要对拍摄的纸币图像进行倾斜校正。传统的基于Hough变换、Radon变换的倾斜校正方法计算过程烦琐，计算量大，并且倾斜校正的精度也不高。因此，本节采用一种更加快速和直接的倾斜校正方法，该方法利用PCA算法直接计算纸币图像的倾斜角度，然后通过一次旋转即可实现纸币图像的倾斜校正。该方法的具体实现过程如下：
（1）将彩色的纸币图像转换为灰度图像，然后按类间最大方差算法（OTSU算法）将灰度图像二值化，在二值化的拍摄图像中纸币部分对应的前景点被标记为“1”，背景点被标记为“0”。
（2）收集二值化纸币图像中所有被标记为“1”的点坐标（x， y），组成一个两行的坐标矩阵D，该坐标矩阵D的第一行是所有被标记为“1”点的y坐标，第二行是所有被标记为“1”点的x坐标，每列是一个被标记为“1”点的坐标，然后分别对第一行的y坐标和第二行的x坐标进行零均值化，即减去自己的平均值。
（3）对零均值化后的坐标矩阵D计算协方差矩阵，可获得一个2×2维的协方差矩阵，然后对该协方差矩阵进行特征值分解，可获得两个特征值及其对应的特征向量。
（4）设最大特征值对应的特征向量是vm=(v m1,vm 2)，则vm代表的方向就是纸币长边所指向的方向，从而获得纸币的倾斜角度为θ=actan(vm2/vm1)。
（5）将采集的纸币图像逆时针旋转θ角度，即可获得倾斜校正后的图像。
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2023-06-29
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