根据肌肉的结构和功能，可将肌肉分为骨骼肌、心肌和平滑肌三种类型。与人体运动关系最密切的是骨骼肌。骨骼肌有丰富的血管，特别是毛细血管数量多，但安静时肌肉中毛细血管并不是全部开放的，一般每平方毫米只有100条毛细血管开放；在运动时开放的毛细血管数量增多，每平方毫米可以有3000条毛细血管开放，这有利于运动中血液的供应和肌肉中代谢产物的清除。运动单位是骨骼肌的基本机能单位。......
2023-11-22
平面磨床的几种类型及磨削运动
【摘要】：图3-89平面磨床的几种类型及其磨削运动卧轴矩台平面磨床；立轴矩台平面磨床；卧轴圆台平面磨床；立轴圆台平面磨床周边磨削时，砂轮与工件的接触面积小，磨削力小，排屑及冷却条件好，工件受热变形小，且砂轮磨损均匀，所以加工精度较高。端面磨削时，砂轮与工件的接触面积大，同时参加磨削的磨粒多，另外磨床工作时主轴受压力，刚性较好，允许采用较大的磨削用量，故生产率高。
1.平面磨床
平面磨床主要用于磨削各种工件上的平面。常用的平面磨床按其砂轮轴线的位置和工作台的结构特点，可分为卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床、立轴圆台平面磨床等几种类型（见图3-89）。其中图3-89（a）和（c）所示为磨床用砂轮的周边磨削，图3-89（b）和（d）所示为磨床用砂轮的端面磨削。
图3-89 平面磨床的几种类型及其磨削运动
（a）卧轴矩台平面磨床；（b）立轴矩台平面磨床；（c）卧轴圆台平面磨床；（d）立轴圆台平面磨床
周边磨削时，砂轮与工件的接触面积小，磨削力小，排屑及冷却条件好，工件受热变形小，且砂轮磨损均匀，所以加工精度较高。但砂轮主轴承刚性较差，只能采用较小的磨削用量，生产率较低，故常用于精密和磨削较薄的工件。
端面磨削时，砂轮与工件的接触面积大，同时参加磨削的磨粒多，另外磨床工作时主轴受压力，刚性较好，允许采用较大的磨削用量，故生产率高。但是，在磨削过程中，磨削力大，发热量大，冷却条件差，排屑不畅，造成工件的热变形较大，且砂轮端面沿径向各点的线速度不等，使砂轮磨损不均匀，所以这种磨削方法的加工精度不高，故多用于粗磨。
图3-90 电磁吸盘
1—吸盘体；2—线圈；3—方铁；4—缘体；5—方铁
2.磨平行面
常用的平面磨削方式有4 种，分别是卧轴矩台平面磨削、卧轴圆台平面磨削、立轴矩台平面磨削和立轴圆台平面磨削。
（1）工件的安装。平面零件磨削时最常用的安装夹具是电磁吸盘（见图3-90）。凡是由钢、铸铁等磁性材料制成的平行面零件，都可由电磁吸盘安装，利用磁力吸牢工件。这种方法装卸工件方便迅速，牢固可靠，能同时安装许多工件。由于定位基准面被均匀地吸紧在台面上，从而能很好地保证加工平面与基准面的平行度。
（2）砂轮选择。平面磨削时一般根据工件的加工精度、磨削方式以及工件材料等因素来选择砂轮。周磨时一般采用平形砂轮，由于砂轮与工件的接触面积比外圆磨削时大，所以砂轮的硬度应比外圆磨削时选用的砂轮稍软一些。端磨时一般采用筒形砂轮或碗形砂轮，粗磨时也可选用镶块砂轮。
（3）平行面的磨削方法。常用的平行面磨削方法有以下三种。
①横向磨削法。当工作台纵向行程终了时，砂轮主轴或工作台做一次横向进给，这时砂轮所磨削的金属层厚度就是实际磨削深度，磨削宽度等于横向进给量。待工件上第一层金属磨削完后，砂轮重新做一次垂直进给，再按上述过程磨削第二层金属，直至达到所需的尺寸为止。磨削示意图如图3-91（a）所示。
②深度磨削法。一般深度磨削法砂轮只做两次垂直进给，第一次垂直进给量等于粗磨的全部余量，当工作台纵向行程终了时，将砂轮或工件沿砂轮主轴轴线方向横向移动3/4～4/5的砂轮宽度，直到工件整个表面的粗磨余量全部磨完为止。第二次垂直进给量等于精磨余量，其磨削过程与横向磨削相同，如图3-91（b）所示。
③阶梯磨削法。阶梯磨削法是根据工件磨削余量的大小，将砂轮修整成阶梯形状，使其在一次垂直进给中磨去全部余量，如图3-91（c）所示。
图3-91 磨削示意图
（a）横向磨削法；（b）深度磨削法；（c）阶梯磨削法
（4）磨削用量的选择。可根据加工方法、磨削性质、工件材料等因素来选择磨削用量。
①砂轮的圆周速度。砂轮的圆周速度不宜过高或过低，过高会引起砂轮的碎裂，过低会影响加工质量和生产效率。一般砂轮圆周速度的选择范围如表3-19所示。
表3-19 砂轮圆周速度的选择
②工作台纵向进给速度。当工作台为矩形时，纵向进给量选1～12 mm/min；当工作台为圆形时，其速度选为7～30 mm/min。
③砂轮的垂直进给量。磨削中，应根据横向进给量选择砂轮的垂直进给量。横向进给量大时，垂直进给量应小些，以免影响砂轮和机床的寿命以及加工精度；横向进给量小时，则垂直进给量可适当增大。一般粗磨时垂直进给量为0.015～0.05 mm，精磨时为0.005～0.01 mm。
3.磨垂直面
垂直面是指那些与主要基面垂直的平面。磨削垂直面的关键问题是采用何种装夹方法，以达到相邻面之间的垂直度要求。
几种典型的磨垂直面方法如下。
（1）用精密平口钳装夹工件。磨小型垂直面，特别是非磁性材料工件时，通常采用此种方法装夹工件。这种磨削方法较简便，生产率高，而且能保证工件的加工精度，如图3-92所示。
（2）用精密角铁装夹工件。这种安装方法能达到较高的磨削精度。磨削时，工件以精加工过的面贴紧在角铁的垂直面上，用压板和螺钉夹紧，并用百分表校正后进行加工。此种方法虽装夹较烦，但可以获得较高的垂直精度，通常适用于制造工夹具的装夹，如图3-93所示。
图3-92 精密平口钳
1—固定钳口；2—活动钳口；3—凸台；4—螺杆；5—平口钳体
图3-93 精密角铁
（3）用导磁角铁装夹工件。加工时将工件的侧面吸贴在导磁角铁的侧面上，此种加工方法能得到较高的垂直度，如图3-94所示。
图3-94 导磁角铁
1—纯铁；2—黄铜片；3—螺栓
4.磨斜面
常用的斜面磨削方法有以下三种。
（1）用正弦规和精密角铁装夹工件磨斜面。正弦规是一种精密量具，使用时，根据所磨工件斜面的角度，算出需要垫入的块规高度，如图3-95所示。
图3-95 正弦规和精密角铁
（a）正弦规角度的调整；（b）用正弦规和精密角铁装夹工件
（2）用正弦精密平口钳或正弦电磁吸盘装夹工件磨斜面。正弦精密平口钳的最大倾斜角度为45°，而正弦电磁吸盘是用电磁吸盘代替了正弦精密平口钳中的平口钳，它的最大回转角度也是45°。一般可用于磨削厚度较薄的工件，如图3-96所示。
（3）用导磁V 形铁装夹工件磨斜面。导磁V 形铁的结构和使用原理与导磁角铁相同。这种导磁V 形铁所能磨削的工件倾斜角不能调整，因而适用于批量生产，如图3-97所示。
图3-96 正弦精密平口钳和正弦电磁吸盘
（a）正弦精密平口钳；（b）正弦电磁吸盘
图3-97 导磁V 形铁装夹工件
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