但究其根本,在于传感器的不同。这种传感器可发射LED绿光照射皮肤,再通过光敏二极管检测血液对绿光的吸收,从而判断血管的血流量,进一步了解心脏的运动频率。该触觉传感器可感知机械手的触觉压力最大值可达到3 kPa。传感器作为自动控制系统的神经末梢,其应用也越来越广泛。薄膜传感器已应用于监测刀具切削过程中温度、切削力的监控。......
2023-06-23
1.DDC控制系统简介
系统微型机控制所使用的直接数字控制器(DDC)与变配电、工业锅炉房、电梯等控制系统使用的微机控制单元一样,均是专门为该系统制造的微机控制单元,一方面适用于此系统的功能要求,又一方面又能与中央控制系统联网。
系统采用的DDC控制系统由一个中央处理器(MPU)通过总线与各个区域的DDC构成,被控参数的传感器、执行器是通过DDC与系统连接的,即进行数据采集,又进行闭环控制,在MPU的控制下操纵系统协调工作,同时可与中央计算机连接。DDC之间可以进行点对点的通信并交换数据,共用区域信息,在无中央处理器时可单独工作。DDC功能单一,组合形式多样,易于组合和扩展,同时有丰富的软件及汉语编程。DDC既识别数字信号,又识别模拟信号,在控制系统中用途很广。采用DDC后,系统的工艺设置及电气系统变化不大,只是用DDC代替了原系统的调节控制装置。
表6-1 楼宇自动控制系统监控点一览表
图6-1 楼宇及其机电设备自控系统框图
图6-2 空调系统微机控制系统图
图6-2是空调系统微机控制系统图,SYS-TEM7/ZONEII局部网控制系统说明:
(1)系统通信 区域直接数字控制器(DDC),简称分站,其之间的通信采用标准的RS-485令牌传递总线(网络协议依据IEEE802.4标准),不同分支间由网桥(PLB)联络处理,整个系统中的各个DDC之间的通信是相等或“可见”的,中央处理器(MPU)通过RS-232串行接口接入网桥。
(2)系统特点 组成本系统的所有DDC(分站)均由微处理器组成,具有独立的数据处理和控制功能,具备网络通信能力,它们都挂在计算机网络上工作,这种系统结构应具以下特点:
1)DDC就地安装,实现了彻底分散,DDC与工艺设备结合在一起完成了“一体化”功能智能化。
2)DDC之间可以实现点对点的通信交换数据,共享局域网信息,在没有中央处理器的情况下,照样可单独协调控制。
3)DDC功能单一,组态多样,易于组配和扩展。
4)提供丰富、成熟的软件及汉语编程。
5)工程中因设备分散,选用24个监控点的分站,更有效地发挥了分布式DDC系统的特点。
(3)符号说明
a-分站编号 b-监控点数
c-实际占用点数 d-设置地点或层数
由图6-2可看出以下内容:
1)系统采用型号TA6711区域DDC,按建筑物的结构设12台DDC,每台监控24点,监控内容及监控点分类见表6-2。
2)中央处理器与DDC的连接是经过网络桥PLB进行的,图6-2中标注的RS-232和RS-485是令牌传递总线,不同支路由PLB联络处理。
3)DDC就地安装,与工艺设备结合在一起实现功能、智能一体化。
2.控制器DDC接口的安装与接线
DDC箱通常安装在弱电竖井中或主要设备机房中(如冷冻站、热交换站、水泵房、空调机房等)。在墙上用膨胀螺栓安装,安装高度一般为1.4m,进出线应采用金属线槽敷设。控制器和DDC箱的安装同小型配电箱或照明箱,一般安装在墙上或被监控设备附近。
控制器DDC的接线应做到以下4点:
表6-2 监控内容及监控点分类
注:每个6711分站有24个监控点,总计12×24=288点。
1)确保线缆的线芯直径符合设计要求,接线必须正确可靠。系统采用的传输线应由DDC厂商配套供应,一般采用钢管敷设,传输线中间不得有接头,必须有接头时应采用端子盒。模拟量传输线应使用BVVP屏蔽线,数字量传输线应使用BV线,导线直径1.0~1.5mm,一律为铜芯线,其中屏蔽线应在DDC柜/箱内可靠接地,接地极应与强电分别设立,接地电阻≤1Ω。
2)确认DDC的端子和设备的引出端子,在监控系统中,常把信号分为两种,其中以数值表达的量叫做模拟量,如温度、湿度、CO2浓度、电动阀门的开度、压力及差压、电压、电流等;以开关状态表达的量叫做数字量,如电动机的起或停、电动机的过载信号、各种参量的限位开关信号、蝶式阀门的开或关等。同时用英文字头A表示模拟量,用D表示数字量,用in的字头I表示输入,用out的字头O表示输出。图中按上述的规定将信号接到DDC的输入、输出端。
3)DDC与总线的连接、与设备或控制元件的连接必须正确无误,其中总线的数量应有10%的裕量,所有接线芯必须镀锡处理,接线后由非接线人员进行查线确保百分之百的正确可靠。
4)安装接线完毕后应立即进行通电试验,通电试验前应查线,查线后可通电试验。试验时应用数字万用表分别测量各模拟量和开关量的数值和状态,以确定模拟量和开关是否正常,能否进行判断或运算。
3.DDC控制原理图
这里仅介绍几种常见的图样供读者参考,并不作为安装接线依据。
1)图例及符号见表6-3。
2)冷冻系统DDC控制原理图如图6-3所示。
3)汽/水热交换系统DDC控制原理图如图6-4所示。
4)二次泵系统DDC控制原理图如图6-5所示。
5)空调机组系统DDC控制原理图如图6-6所示。
6)给水系统DDC控制原理图如图6-7所示。
7)排水系统DDC控制原理图如图6-8所示。
8)变配电系统DDC控制原理图如图6-9所示。
表6-3 楼宇自动控制系统图形符号
(续)
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