微机控制的电梯故障判断及处理方法

微机控制交流变频调速电梯在安装调试及运行过程中有故障出现的可能，这里以上海新时达电气公司STEP电梯为例，详细说明。

1.故障说明

（1）故障类别

1）显性故障：显性故障指电梯系统发生了比较严重而又不能自动复位、且必须由维修人员或经过专业培训的人员排除、手动复位才能再次正常运行的故障。

如电梯运行中，由于门刀撞坏门锁或其他原因，使门锁回路在运行中突然断开并且不能自动复位，故障代码为02，该故障必须由维修人员手动修复门锁回路才能完成。（故障代码编号见表4-12）

显性故障必须查明原因，并及时解决问题。

2）隐性故障：隐性故障指电梯系统发生了比较轻微的、无需维修人员或经过专业培训的人员排除、手动复位就能再次正常运行的一般性故障。

如电梯运行中，门刀瞬间蹭开厅门滚轮一下，或门锁某一处触点接触不好，跳一下又马上复位，也就是说门锁回路瞬间断开一下又立即复位。此时就会记录下02和22、31三个故障代码。

电梯运行中，门锁回路瞬间断开（02），又立即复位，电梯马上溜车急停（31）。溜车急停过程中，遇到平层插板，则平层停车；没有遇到平层插板，电梯系统认为前方出现故障，则电梯会在停下来后，马上反向自动找平层22：俗称反向溜车，到达最近的楼层平层停车。平层停车开门后，主板自动检测运行条件，判断是否符合正常运行条件，则会继续运行。如图4-34所示，图中虚线为理想运行曲线。09、31、24、31故障现象和曲线类似于02、31故障。09、31、22、24、31、22故障现象和曲线类似于02、31、22故障。

根据故障记录分析，02、09、24是故障发生的根本原因，31或31、22则是02，09，24故障引起的联锁故障，是主板在电梯故障时发出的保护性动作。

隐性故障具有隐蔽性，一般可通过故障记录查询，维修人员可根据故障记录找出原因，并通过对相关部件或线路的检查和调整，消除故障隐患。

图4-34 电梯运行曲线及故障示意图

3）运行条件错误：运行条件错误指电梯运行中，人为的使运行条件出错而不满足电梯运行条件，造成运行中断的情况，只是电梯运行条件不满足，而不是故障。

例如，02故障，维修人员在5楼厅外想上轿顶，这时可打一个4楼指令，然后看着厅外显示，估计能上轿顶了，就用三角钥匙打开5楼厅门。如果这时电梯还在运行，就会马上停止，故障代码只有一个02。这时的02就并不是真正的故障，而是人为造成的条件错误。

电梯正常使用时，一般4s即可关门；超过1min关不上，蜂鸣器就会鸣叫，提醒门中间的人注意避开或不要阻挡关门；超过4min关不上，除蜂鸣器继续鸣叫外，还会留下06（关门关不上）这一故障记录。一般故障轻微，在较短的时间内门中间的物件或人移开，系统会在错误条件消除后，自动复位继续投入正常运行；当故障严重时，则需人工断电再通电复位。所以，06故障记录并不是真正的故障，而是人为造成的条件错误。

主板内最多只能保存20个故障记录。但真正有意义的故障信息很容易被一些没有实际意义的故障记录冲掉，而不利于故障隐患的查找和排除。因此，要求现场维修保养人员在维保和现场维修时，都必须用专用统一的笔记本记录下所有故障记录。一是便于分析故障发生规律，查找并排除故障隐患，二是便于总结现场经验，提高调试、维修、保养人员素质。

（2）电梯发生故障后的注意事项无论在现场调试、维修，还是维护保养，在完成当前工作任务外，还必须针对一些重点事项和电梯现场经常容易出错的地方（详见本节2.安装调试维修注意事项）做详细的检查。这样有利于提高维修工作的效率，也有利于提高系统的可靠性和稳定性。

电梯发生故障后，应注意以下几点：

1）外围线路是否满足系统运行的条件；

2）必须重点检查的事项是否都逐一认真检查；

3）通信电压是否正常；

4）主板及变频器内参数是否有异常值；

5）机械系统是否有潜在的隐患；

6）接地是否良好；

7）电源是否正常；

8）电梯轿厢移动时有无异常声响和振动；

9）较大故障时必须详细检查系统硬件和设备；

10）较大故障修复后必须进行系统测试。

2.安装调试维修注意事项

（1）通信回路的正确接线方法

1）接线、换线必须注意记录清楚相关线号，以免错接。

2）外呼板接线必须注意插头线号与进柜端的线号对应关系，准确接线。只有逐一测量通信电压均正确无误后，才可插上该插头。外呼板通信电压标准及顺序参看SM-04外呼显示板图及现场应用图纸。

3）操纵箱内02轿厢板和04显示板必须在使用之前先拔下通信插头，轿厢通信线接好无误后才可送电，这时在轿内用万用表测量通信插头电压顺序均正确无误后（两个插头都要量！切记！），方可插上该插头。严禁未知接线是否正确就盲目插上该插头。

4）02轿厢板和04显示板插头一样，顺序一样。注意插头括口朝上！

5）通信板的正确安装方法和操作方法：

①检查所有通信板与周围金属部件绝缘隔离情况，防止通信板与周围金属部件接触而发生短路。

②所有通信板电路部分都不可用手直接接触，以防电子元件氧化或被静电损坏。安装召唤控制板（04板）之前先用手接触一下旁边接了地的金属部分放掉静电，安装04显示板或设置召换地址时不要用手接触电路板部分，尤其不要接触芯片部分。

③通信插头接线应注意：看插针、卡簧片是否损坏；线不要拉得太紧，防止拉脱接触不好；夹线时应先将夹头顶到线的塑料皮处再夹紧，预防线头相互碰接短路。

6）严禁将TXV＋、TXV－、24V-COM、5V-COM、12V-0V，挪作其他电源用。

7）通信线如用屏蔽双绞线，则屏蔽线必须单端接地，严禁将屏蔽线与通信线中的任意一根线相连。

8）通电之前必须先量一下开关电源24V、5V、COM，旋转编码器12V、0V、A、V，通信线TXV＋、TXV－、TXA＋、TXA－与接地之间阻值大于10kΩ；否则，请仔细检查一下相关回路。

9）串行系统的所有电路板（01、02、04板等）和变频器上绝不允许做任何改动和烙焊。变频器上方接线时，要用纸盖严在变频器上，以防金属线头等掉入变频器中引起短路。

10）错误方法：接线错误都会损坏通信板，影响电梯运行。

（2）两块平层插板之间高度绝对不允许超过8m，平层板之间间隙一般不宜超过6m，如超过8m时，必须加上平层插板作为虚拟楼层。

召唤控制器地址设置：一般最底层平层插板所对应的召唤地址设为1，向上每个平层插板所对应的召唤地址依次增1；轿厢显示板的地址必须设为0。

平层开关和平层插板位置一般不得变动，必须变动时，必须重新进行井道自学习，电梯才能投入正常运行。

楼层召唤控制器不得更动安装位置，当某一楼层召唤控制器拿到其他楼层用时，必须重新设置对应正确的楼层地址值方能投入使用。各楼层召唤控制器都必须设置相应的正确楼层地址值；

（3）未经允许，安装人员不准擅自修改系统的接线安装、维修过程中，如需调整外围接线的，修改之前必须进行设计，改完后必须由非接线人员先检查一下对应线路的修改是否达到目的，并用万用表测量每一条线，要特别注意已接好的地方是否有必要修改，以防止接好的地方被改错。

检查无误后，方可通电试车。

（4）平层开关、限位开关、极限开关、强慢开关安装时必须调整到位。

图4-35 平层开关安装示意图

1）看其是否有效动作；

2）其动作距离按技术标准设定；

3）用电梯正常检修速度运行进行实际测试。

（5）平层开关安装标准轿厢地坎与厅门地坎保持绝对水平时，平层插板上面高出下平层开关、下面低出上平层开关的长度都是10mm左右，这样便于调舒适感和平层精度。平层插板标准长度为220mm，并且要保证每块都一样长（长度误差不超过3mm），如图4-35所示。

1）平层开关用磁开关的，必须注意：①平层插板插入平层开关的深度必须足够深，以保证平层开关动作的有效性和可靠性；②平层插板上下垂直度要求较高，以保证平层停车时不会出现一只平层开关动作有效，另一只平层开关却已脱离有效动作范围的现象，这样易影响电梯正常运行。

2）平层开关用光敏开关的，系统输入接口一般接受低电平有效信号：

①将安装孔周围阴影部位的油漆全部刮去，使光敏开关金属外壳通过螺栓、支架、轿顶良好接地；如果刮去油漆后在安装螺栓下面压一根接地线，连到轿顶接线箱接地桩头上，效果更好，如图4-36a所示。

②光敏开关最好用屏蔽线缆连到轿顶接线箱，并且将屏蔽层接地。

图4-36 光敏平层开关

a）安装示意图 b）并联电容图

③光敏开关最好用常开开关，这样可大大降低光敏开关本身受干扰的程度。

④如果运行时光敏开关有闪烁现象而导致电梯运行或平层有所异常，可能是受干扰，这时可在光敏开关的COM与PS（或PX）之间连接一个0.1μF/63V的电容，如图4-36b所示。

（6）通信线必须用双绞线，绞距在2～3cm之间。

（7）旋转编码器必须用屏蔽线；如需加长，则加长的部分也必须用屏蔽线，两者的屏蔽层必须可靠焊接，并与控制柜的接地端子连接；连接头部分须用金属屏蔽纸及胶带裹好。旋编多余的线头（如Z相）都必须用胶带单独裹好，不能与屏蔽线等接触。无论旋编线是否与动力线一起排布，都必须穿在金属管中，金属软管须从旋编一直到控制柜，如有接头，两接头金属部分须可靠相连，且在进控制柜的一端接地，另一端不能接地，如图4-37所示。

（8）通信回路必须在最底层的外呼显示板和轿内显示板各加一个终端电阻跳线。

（9）继电器、接触器、抱闸线圈、到站钟等电感性负载必须在线圈一侧加装吸收回路。交流型用RC吸收，电阻为100Ω/4W，电容为0.1μF/630V；直流型用反向并联二极管吸收。直流抱闸回路电流较大的可以用整流桥堆代替二极管。

图4-37 旋转编码器接线示意图

（10）井道电缆和随行电缆要注意强电线缆和弱电线缆分开，中间用地线隔开，如果没有地线，至少用两根0.75mm²铜导线作地线，此处强电线缆主要指24V以上的（如36V、80V、110V、220V、380V等），弱电线缆主要指24V（包括24V）以下的控制回路的线缆。

（11）接地系统

1）以控制柜接地端子为基准，其他与之相连的部位有：曳引机地线、市电地线，旋编用金属软管进柜端和屏蔽线接地，变频器接地，开关电源接地，井道接地线，轿厢随行电缆的接地线，抱闸接地，通信电缆的屏蔽线等；

2）轿顶接线箱以接地端子为基准；随行电缆中的接地线有：门机接地、门机变频器接地、操纵箱外壳接地、光幕接地和平层光敏开关用的屏蔽线等；

3）井道接地线：每个外呼盒均须用一根黄绿线接地，厅门接地，通信线的屏蔽线等。

（12）通信电压

1）正常情况下，没有接外围通信线时，在控制柜接线端子上可直接测量出主板通信电压；

2）接入外围通信线，并且在最底层外呼显示板和轿厢显示板各短接一个终端电阻跳线，这时，可测量得电梯串行系统正常使用时的通信电压为：

其中，未加括号的是正常标准值，括号内为较理想的偏差范围值。

通信电压如偏差太大，则说明通信回路异常。

①检查通信线路有无断线、接触不良或接错线，是否存在接地短路等现象。

②检查SM-02-B轿厢板和SM-04显示板有无损坏等现象。

查找方法：①将轿厢和井道两路通信线分别单独接入系统测量通信电压，电压异常时说明接入的线路有通信板损坏；②通信回路电压异常，将某一块通信板脱离通信线时，通信电压立即恢复正常，则该板损坏；③正常情况下，SM-02-B轿厢板或SM-04显示板与通信回路断开时，用万用表20kΩ挡测量TXV－与TXA＋，TXV－与TXA－间的阻值均为“1”，即无穷大，则可以认为该板是正常的；而如果TXV－与TXA＋、TXV－与TXA－间任一值不为“1”，即有阻值显示，则可以认为该通信板已损坏（通信回路故障）；④外呼和显示不接，主板空载通信电压应是TXA＋对TXV－为3.0V左右，TXA－对TXV－为2.0V左右，否则主板通信口损坏。

外围通信板（SM-02-B和SM-04）通信回路故障时，表现为：电梯在大部分时间内能正常运行，偶尔会要指令或外召打不进，或者偶尔也会影响开门、关门动作，或可能造成主板“死机”；有时故障出了几分钟后能自动复位，有时需人为断一下电再送电后恢复正常。

（13）轿厢布线操纵盘内部布线要尽可能使强电线路远离轿厢板，因为强电有可能造成轿厢板CPU死机。

（14）到站钟到站钟建议用24V电子式，如果用强电线圈式则交流必须加阻容吸收，直流加反向二极管。

（15）电梯舒适感对于主板加减速斜率按表4-11设置。

表4-11 主板加减速斜率表

对于变频器参数（以安川为例）可按以下参数设置（富士变频器不要在变频器中加斜率）：

C1－01＝1.0，C1－02＝1.0，C2－01＝0.5，C2－02＝0.5，C2－03＝0，C2－04＝0，C5－01＝15，C5－02＝0.5，C5－03＝30，C5－04＝0.5，C5－07＝10，H3－12＝0.04。

（16）观察轿厢输入信号

轿厢输入信号有无必须通过主板液晶显示器才能观察，主板在自动状态下在“轿厢输入”界面下观察，当为“∗”显示时表示此输入点导通，当为“－”显示时表示此输入点断开。当轿厢板通信正常时可以看到轿厢板上“D1”常亮，“D2”快速闪亮。

（17）调整平层的方法

1）平层插板要插入光敏开关或磁开关2/3深度，并且要检查每一层的平层插板都要垂直并且插入深度都一样。

2）平层插板插入光敏开关或磁开关后要保证两端露出10～30mm。

3）安装时必须保证平层时每层的插板的中心和感应器的中心在同一直线上。

4）电梯正常上行、下行到达每个楼层，记录轿厢地坎与厅门地坎高度差异。电梯向上运行时：轿厢地坎高为平层越层，轿厢地坎低为平层不到；电梯向下运行时：轿厢地坎低为平层越层，轿厢地坎高为平层不到。调整后对个别不平层的楼层相应移动本层的井道插板，移动后要注意再次调整。

如果各楼层平层高低差异较大，可通过调整平层插板使大多数楼层平层偏差相同，以此为参照，使这些楼层平层偏差控制在标准范围内。

5）模拟量平层调整如下：

平层偏差在15mm以内的，可用F56、F57来调节平层精度；平层偏差大于15mm的，必须先调整平层插板，然后用F56、F57来调节平层精度。

当上行时冲过平层则减小F56，不到平层则增大F56。当下行时冲过平层则减小F57，不到平层则增大F57。F56和F57的设定范围是0～100，50为出厂值，表示没有偏移。

6）数字量平层调整如下：

如果上、下平层精度都是平层不到，可将爬行速度适当调大；如果上、下平层精度都是平层冲过层，可将爬行速度适当调小。

但爬行速度调得太大，舒适感会很差。所以，上行或下行平层精度相差太多时，可先调整平层开关和平层插板相对位置。也可用C1-02、C2-03、C2-04调整平层精度。

7）旋转编码器受干扰或质量较差时也会影响平层精度，要注意检查编码器是否用屏蔽线，并且屏蔽层要在控制柜一端接地。布线时使编码器接线不得和动力线在同一线槽内。

3.常见故障判断

PLC·变频电动机式电梯常见故障见表4-12。

表4-12 PLC·变频电动式电梯常见故障判断

（续）

（续）

注：X□□X为主板输入点，后面的数字为编号。

4.常见故障处理程序

常见故障处理方法一般可按下列程序进行。其中，主要字母的意义是：

LCD——液晶显示器，KMY——输出接触器，LED——主板显示器，KMB——抱闸接触器，KAO——开门继电器，KAQ——提前开门继电器，KAC——关门继电器，TXA＋/TXA-——通信电缆的正负极，CAN——总线。

（1）电梯不能起动

（2）电梯不能井道自学习

（3）电梯不能开门

（4）电梯不能关门

（5）CAN（总线）通信检查

必须注意：在未进行通信线检查之前请勿连接通信总线。