C1、L2、C2组成第二级π形滤波抑制电路。R27与IC2构成2.5V基准电压，该电压加到IC3B的3脚同相输入端，反相输入由电阻R30、R31分压取得，分压电压加到IC3B的2脚。同时，由于负载电流超出设计值，通过高频变压器耦合，开关管的源极电流上升，R20检测电压上升，通过R19引起IC1的3脚电压上升。当该电压超过1V时，IC1将关闭6脚输出，第二次起到过电流保护时作用。......
2025-09-29
陀螺传感器的应用与原理解析
【摘要】：测量角速率的传感器称为速率陀螺，测量角位移的传感器称为角度陀螺，统称陀螺仪，简称陀螺。图2-15 三自由度陀螺仪的基本结构和进动规则陀螺仪是一个高速转动的刚体，三自由度陀螺仪的基本结构和进动规则如图2-15所示。陀螺转子通过内环和外环支承在平台基座上，转子能绕内环轴和外环轴自由转动，因此称为双自由度陀螺仪。
1.原理与特性
运动载体姿态变化的角位移或角位移的变化率可以用角位移传感器或角速率传感器来测量。陀螺仪是一种敏感角速率和角偏差的传感器，用来测量载体的角运动。测量角速率的传感器称为速率陀螺，测量角位移的传感器称为角度陀螺，统称陀螺仪，简称陀螺。
图2-15 三自由度陀螺仪的基本结构和进动规则
陀螺仪是一个高速转动的刚体，三自由度陀螺仪的基本结构和进动规则如图2-15所示。转动轴称为自转轴，转动的刚体称为陀螺转子。陀螺转子通过内环和外环支承在平台基座上，转子能绕内环轴和外环轴自由转动，因此称为双自由度陀螺仪。
由于陀螺转子高速转动，因此具有不同于一般刚体的运动特性——进动性和定轴性。定轴性是指陀螺仪不受外力矩作用时，陀螺转子相对惯性空间的指向保持不变。陀螺仪的进动性和定轴性都是因为转子高速转动时，沿自转轴方向有一定的角动量，也就是有一定的角运动惯性，要改变陀螺仪的角动量需要施加较大的外力矩。角动量H为一矢量，它的矢量计算公式为(https://www.chuimin.cn)
H=JΩ
式中，J为转子的转动惯量；Ω为转子的角速度矢量。
在陀螺仪的内环轴或外环轴上施加一外力矩M（矢量）的作用时，陀螺仪不像一般刚体那样，要沿外力矩方向转动，而是绕自转轴矢量的方向和该力矩矢量方向相垂直的第三轴转动，称为陀螺仪的进动。
2.发展与分类
按工作原理和支承方式可分为：重力框架陀螺、液浮陀螺、挠性陀螺、静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、压电陀螺等。按测量方式又可分为：测量角度的双自由度陀螺仪和测量角速度的单自由度陀螺仪。
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