面向通用对象的事件模型（GOOSE）说明

2023-06-28 理论教育版权反馈

【摘要】：IEC61850 标准中定义的面向通用对象的变电站事件以快速的以太网多播报文传输为基础，代替了传统的智能电子设备之间硬接线的通信方式，为逻辑节点间的通信提供了快速且高效可靠的方法。根据 IEC61850 标准的规定，GOOSE 信号的通信延迟应小于 4 ms。GOOSE 服务用于快速、可靠地传输保护、控制等信息的目的，其应用层是 GOOSE 协议。当发送端和接收端的检修状态一致时，装置对接收到的GOOSE数据进行正常处理。

IEC61850 标准中定义的面向通用对象的变电站事件（GOOSE）以快速的以太网多播报文传输为基础，代替了传统的智能电子设备（IED）之间硬接线的通信方式，为逻辑节点间的通信提供了快速且高效可靠的方法。

GOOSE服务支持由数据集组成的公共数据的交换，主要用于保护跳闸、断路器位置，联锁信息等实时性要求高的数据传输。GOOSE服务的信息交换基于发布/订阅机制基础上，同一GOOSE网中的任一IED设备既可以作为订阅端接收数据，也可以作为发布端为其他IED 设备提供数据。这样可以使 IED 设备之间通信数据的增加或更改变得更加容易实现。

IEC61850 所支持的互操作性是指自动化功能模块之间的互操作性，与常规的自动化装置之间的互操作性存在差别。功能模块之间的互操作性是一种更高要求的互操作性，包括装置之间的互操作性。实现自动化功能之间的互操作性将成为产品应用IEC61850 的最大价值。

IEC61850 的一个基本方法是将各种应用分解为最小的单元，然后利用单元间的通信协调完成整个应用。GOOSE的出发点是功能的分布式实现，它以高速 P2P（Peer-to-Peer）通信为基础，替代了传统智能电子设备（IED）之间硬接线的通信方式，为逻辑节点之间的通信提供了快速且高效可靠的方法。任一 IED 与其他 IED 通过以太网相联，可为订阅方接收数据，也可为发布方向其他 IED 提供数据。

GOOSE 是一种实时应用，主要传送间隔闭锁信号和实时跳闸信号。根据 IEC61850 标准的规定，GOOSE 信号的通信延迟应小于 4 ms。在保证 GOOSE 正确可靠的前提下，应在发送端、交换机、接收端尽可能地提高实时性。GOOSE 服务用于快速、可靠地传输保护、控制等信息的目的，其应用层是 GOOSE 协议。T-Profile 的传输层和网络层是空的，应用层服务直接映射到 ISO/IEC8802-3 的媒介访问子层上的Ethertype 协议数据单元。这种映射方式下，必须为 GOOSE 消息的传输配置ISO/IEC8802-3多播/广播目的地址，且必须使用唯一的ISO/IEC8802-3源地址。

Ethertype PDU 的标识为 2 个字节（已被IEEE授权注册使用），它与AppID结合使用可以区分多达 16 000 多种 GOOSE/采样值消息。GOOSE 模型使用的数据链路层还包含了优先级标志和虚拟专用网的支持。为了保证 GOOSE 服务的实时性和可靠性，GOOSE报文采用与基本编码规则（BER）相关的 ASN.1 语法编码后，可不经过 TCP/IP 协议，直接在以太网链路层上传输，并采用特殊的收发机制。

GOOSE 报文发送采用心跳报文和变位报文快速重发相结合的机制。在 GOOSE 数据集中的数据没有变化的情况下，发送时间间隔为 T0 的心跳报文，报文中的状态号（stnum）不变，顺序号（sqnum）递增。在 GOOSE 数据集中的数据发生变化情况下，发送一帧变位报文后，以时间间隔T1，T1，T2，T3进行变位报文快速重发。数据变位后的报文中状态号（stnum）增加，顺序号（sqnum）从零开始。GOOSE接收可以根据GOOSE报文中的允许生存时间（Time Allow to Live，TATL）来检测链路中断。

GOOSE 对收发过程中产生的异常情况进行报警，主要分为：GOOSE A 网/B 网断链报警，GOOSE配置不一致报警，GOOSE A网/B网网络风暴报警。

（1）GOOSE A 网/B网断链报警：在两倍的报文允许生存时间（ TATL）内没有收到正确的GOOSE报文，就产生GOOSE A网/B网断链报警。

（2）GOOSE 配置不一致报警：GOOSE发布方和订阅方中GOOSE控制块的配置版本号等属性必须一致，否则产生GOOSE 配置不一致报警。

（3）GOOSE A 网/B 网网络风暴报警：当 GOOSE 网络中产生网络风暴，网络端口流量超过正常范围，出现异常报文时，会产生GOOSE A网/B网网络风暴报警。

当装置的检修状态置 1 时，装置发送的GOOSE报文中带有测试（test）标志，接收端就可以通过报文的test标志获得发送端的检修状态。当发送端和接收端的检修状态一致时，装置对接收到的GOOSE数据进行正常处理。当发送端和接收端的检修状态不一致时，装置可以对接收到的GOOSE数据做相应处理，以保证检修的装置不会影响到正常运行状态的装置，提高了GOOSE检修的灵活性和可靠性。

面向通用对象的事件模型（GOOSE）说明

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