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确定风向下的风电场动态建模优化

【摘要】:等效风电机组向电网输出的电流ie为每台风电机组向电网提供的电流之和式中,k为每组风电机组中风电机组的台数。

1.风力机的等效

等效风电机组的风力机叶片半径、功率系数与单台风力机的相同,因此等效风电机组的机械功率Peturb

式中,Pturbi为第i台风电机组机械功率;ρ空气密度A为风轮的扫风面积;vi为第i台风电机组输入风速Cep为风力机的功率系数。

2.双馈感应发电机电动势方程等效

采用保留发电机方程系数矩阵结构不变的时域聚合法[7]对双馈感应发电机进行等效,该方法是在时域中进行直接计算等效机的参数,无需迭代,计算速度快。

感应发电机采用第2章中的简化模型,以E′dE′q作为状态变量,风电场内任意一台风电机组的感应发电机方程如下:

式中,Ki为风电机组励磁系统比例控制器的控制系数。

则第i台风电机组感应发电机方程简写为

pE′i=CiE′i+Diii (5-17)

其中

相应地,等效发电机也有与式(5-17)相同形式的方程

pE′e=CeE′e+Deie (5-18)

式中,ie为等效风电机组的电流;E′e为等效感应发电机内电动势;Ce、De为等效感应发电机方程中的系数矩阵。

等效风电机组向电网输出的电流ie为每台风电机组向电网提供的电流之和

式中,k为每组风电机组中风电机组的台数。

进一步把式(5-19)代入式(5-18),并考虑式(5-2)可得

pE′e=CeE′i+Dekii (5-20)

比较式(5-20)和式(5-18)可得

Ce=Ci (5-21)

等效风电机组中感应发电机的暂态时间常数T′e0

T′e0=T0i (5-23)

3.风电机组机械运动方程等效

风电机组的机械运动方程为

式中,JtJg分别为风力机和发电机的惯量ωtωg分别为风力机和发电机转速;Tturb为作用在风力机上的转矩;Te为发电机输出的电磁转矩;Tm为风力机轴的输出转矩;Ks为风力机轴的刚度系数;D为风电机组轴的阻尼系数;θtg为风电机组轴的扭转角;s为转差率。

风电机组等效准则是等效机的机械功率和电磁功率分别等于被等效风电机组的机械功率和电磁功率之和。将被等效风电机组的转子运动方程累加得到等效机的转子运动方程为

式中,k为每组风电机组的台数;JgiJti分别为单台风电机组中发电机和风力机的惯性常数;ωtiωgi分别为单台风电机组中风力机的转子和发电机转速;TturbiTmi分别为单台风电机组中风力机的输入机械转矩和输出机械转矩;Tei为单台风电机组中发电机的电磁转矩;KsiDi分别为单台风电机组轴的刚度系数和阻尼系数;θtgi为单台风电机组轴的扭转角;si为风电机组的转差率。

由于风电机组输入风速相等,因此发电机具有相同的转速,可得

式中,JetJeg分别为等效风力机和发电机的惯性常数;KesDe分别为等效风力机轴的刚度系数和阻尼系数。

若以等效风电机组的额定电压和等效风电机组的额定功率作为基准值,则以标幺值表示的等效风电机组机械参数为

Jet=JtJeg=JgDe=DKes=Ks (5-27)

4.桨距角控制系统模型等效

当等效风电机组输出功率在额定值以下时,桨距角保持在0°。当输出功率超过额定值时,桨距角控制将增大桨距角,从而将输出功率限制在额定值。该控制系统的输入信号为等效风电机组输出功率X=P,其参考信号为Xref=PrefPref为等效风电机组的额定功率。风电场的等效风电机组桨距角控制系统模型为

式中,KeDTeD分别为比例微分控制器的比例系数和微分系数;KeITeI分别为比例积分控制器的比例系数和积分系数;Teserv是桨距角控制器中伺服系统的时间常数;β为桨距角。

5.风电机组变流器动态模型等效

等效双馈变速风电机组的变流器动态模型及控制系统模型与单台风电机组的相同,并且在以等效风电机组额定容量作为基准容量,以额定电压作为基准电压的标幺制系统中,等效风电机组变流器动态模型和控制系统模型的参数与单台风电机组的相同。