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2025-09-29
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在以同步转速ω0旋转的d-q-0坐标系下,采用定子磁链定向后,转子侧变流器控制原理框图如图2-7所示[4]。其中,转子侧变流器控制系统模型如图2-8所示。转子侧变流器控制方程为

其中

式中,ωs为转差电角速度。

图2-7 d-q-0坐标系下基于d轴定子磁链定向的转子侧变流器控制原理框图(https://www.chuimin.cn)

图2-8 转子侧变流器控制系统模型
根据控制系统模型,设中间变量x1、x2、x3、x4,则

转子侧变流器的控制方程还可写为

式中,ω0为同步转速;KP1和KI1分别为有功功率控制的比例系数和积分系数;KP2和KI2分别为转子侧变流器电流控制的比例系数和积分系数;KP3、KP4和KI3、KI4分别为无功功率控制的比例系数和积分系数;Pref和Qref分别为有功功率和无功功率的参考值;ird_ref和irq_ref分别为发电机转子电流d、q轴分量的参考值;ird和irq分别为发电机转子电流d、q轴分量;Ps和Qs分别为发电机定子侧的有功功率和无功功率;Lm和Lr分别为发电机励磁电感和转子电感;urd、urq分别为转子电压在d、q轴的分量。
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2025-09-29
 
                                
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