双馈发电机转子侧变流器按磁链定向的矢量控制系统如图8.11所示。图8.11 双馈发电机转子侧变流器按定子磁链定向的矢量控制系统系统检测发电机定子侧三相电压和电流,经3s/2s静止变换得到αβ坐标系上的电压usα、usβ和电流isα、isβ,然后由定子磁链观测器计算定子磁链Ψs幅值和位置角θs[见式、式]。......
2023-06-19
对于转子侧变流器,其开关动作过程与电网侧变流器相同,因此本节主要研究其控制系统模型。转子侧变流器的主要作用有两个:一是为双馈感应发电机的转子提供励磁电流分量,以调节发电机定子侧发出的无功功率;二是通过控制双馈感应发电机转子电流转矩分量来控制风电机组转速(或定子侧发出的有功功率),使其能够跟踪风机的输入功率并且维持发电机端口电压恒定。
在以同步转速ω0旋转的d-q-0坐标系下,采用定子磁链定向后,转子侧变流器控制原理框图如图2-7所示[4]。其中,转子侧变流器控制系统模型如图2-8所示。转子侧变流器控制方程为
其中
式中,ωs为转差电角速度。
图2-7 d-q-0坐标系下基于d轴定子磁链定向的转子侧变流器控制原理框图
图2-8 转子侧变流器控制系统模型
根据控制系统模型,设中间变量x1、x2、x3、x4,则
转子侧变流器的控制方程还可写为
式中,ω0为同步转速;KP1和KI1分别为有功功率控制的比例系数和积分系数;KP2和KI2分别为转子侧变流器电流控制的比例系数和积分系数;KP3、KP4和KI3、KI4分别为无功功率控制的比例系数和积分系数;Pref和Qref分别为有功功率和无功功率的参考值;ird_ref和irq_ref分别为发电机转子电流d、q轴分量的参考值;ird和irq分别为发电机转子电流d、q轴分量;Ps和Qs分别为发电机定子侧的有功功率和无功功率;Lm和Lr分别为发电机励磁电感和转子电感;urd、urq分别为转子电压在d、q轴的分量。
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2023-06-19
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2023-06-28
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2023-06-19
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2023-06-27
说明:1)该模具为磁电动机转子自动叠铆的冲孔、落料等8个工位硬质合金级进模。④异形小凸模11、12采用保护套10结构,小凸模11同时采用铜焊套结构将凸模固定。淬硬套,既有利于保证导柱复位精度,又有利于上模座1、卸料板基体52、下模座49三个基体板配镗,更好地保证模架精度。......
2023-06-26
且此类节点越多,病毒就越容易传播,确诊人数也会增加得越快。因此,控制这些地理节点是阻止新一轮病毒传播的有效方法。通过控制几个社区间的紧密联系路径与关键地理节点,可以有效地防止社区间的交叉感染,阻止新一轮病毒的传播。......
2023-06-15
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2023-06-15
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