机器人的无线遥控电路设计

2023-06-28 理论教育版权反馈

【摘要】：无线遥控对操作设备的要求较高，本节以遥控距离为1000m的三通道IC型无线遥控器为例，对无线遥控收发装置作一介绍。它可对三种电器设备同时遥控，电路简单可靠，制作方便。图6-67 机器人无线遥控发射电路高频振荡频率由6、7脚外接选频元件晶振参数决定，通常采用晶体振荡于127MHz的载波信号。图6-68 机器人无线遥控接收电路控制机器人的动作过程如下：当图6-73中的S1、S2断开，不发射信号。

无线遥控对操作设备的要求较高，本节以遥控距离为1000m的三通道IC型无线遥控器为例，对无线遥控收发装置作一介绍。它可对三种电器设备同时遥控，电路简单可靠，制作方便。

1.无线遥控发射电路

图6-67是发射机电路。它由主振电路和高放电路组成。DF—27是无线遥控器专用发射器件，采用单列封装9引脚集成电路，允许最大功耗600mW、最大空载电流18mA、9～12V直流供电。在外部开关的控制下，产生受一定对应占空比方波调制的高频27MHz间歇波信号。DF—27内部由调宽（占空比）电路、方波发生电路、高频振荡（OSC）电路、调制电路以及高频功率放大电路五个部分组成。调宽（占空比）电路由电流密勒电路（DF—27内部）和开关电路构成，3脚与4脚外接按钮S₁、S₂，根据开关的不同操作来改变内部开关电路的状态，从而改变2脚外接定时电容器C₂的充、放电电流比，1脚外接定时电阻器R₁。

图6-67 机器人无线遥控发射电路

高频振荡频率由6、7脚外接选频元件晶振参数决定，通常采用晶体振荡于127MHz的载波信号。调制电路是一种开关电路，载波信号受方波控制，然后送到高频功率放大器放大后，由9脚将高频信号发射出去。

当按钮S₁和S₂处于断开状态时，方波发生电路输出低电平“0”，无调制状态。载波信号直通混合电路开关到高频功放电路，故这时9脚输出等幅高频波。对应于其他三种开关组合状态，9脚输出占空比分别为25%、75%和50%的间断高频波群信号。

DF—27的9脚送出的高频信号功率很小，发射距离几米至几十米，如满足不了要求，可经过激励级VT₁把输入信号放大，推动输出级。激励管VT₁工作于丙类共发射极状态，由L₄、R₃、C₈构成自偏压电路。C₉、L₂回路作为集电极负载，谐振于工作频率，经L₂的二次侧将推动信号加到输出管的基极。

输出级VT₂工作于丙类共集电极状态，由L₅、C₁₁、C₁₂组成的调谐回路接在发射级，VT₂的集电极处于低电位。放大后的信号经L₆通过L₇发射天线向空中发射。串接在输出级回路的电流表指示本级的工作状态，正常工作电流在200mA左右。

2.无线遥控接收电路

接收机电路由晶体管VT₁及C₂、C₄、L₁、L₂和C₃等组成超再生检波电路，如图6-68所示，把天线接收的高频信号中的调制方波信号检出，送往DJ—27接收专用电路引脚2输入放大和比较判断。VT₁的电源由DJ—27的引脚1提供约5V电压，产生超再生振荡，调整L₁使振荡频率接近发射机和接收机的载频频率27MHz。在这两种频率的差频差拍作用下，在R₄上产生出调制方波信号，先经C₆、C₇、R₅滤除高频成分，再经C₆耦合隔断直流，C₁₀进一步滤波后加入DJ—27的引脚2。在DJ—27内部经过放大、比较判断后由9、10、11脚输出。

图6-68 机器人无线遥控接收电路

控制机器人的动作过程如下：

当图6-73中的S₁、S₂断开，不发射信号。接收电路中DJ—27的引脚9～11开路，K₁、K₂、K₃不接通，机器人不工作。S₁闭合，发射控制信号，DJ—27的9脚输出低电平，10、11脚开路，继电器K₁吸合，接在机器人身上的K₁常开触点闭合，机器人开始动作。同理，S₂闭合，DJ—27的10脚输出低电平，K₂闭合，9、11脚开路，机器人动作。S₁、S₂同时闭合，DJ—27的11脚输出低电平，K₃闭合，9、10脚开路，机器人动作。

机器人的无线遥控电路设计

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