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2025-09-29
离散系统的动态过程用建立在差分、差商等概念基础上的差分方程来描述。
1.差分的概念
差分与连续函数的微分相对应,分为前向差分和后向差分。
一阶前向差分 Δy(nT)=y[(n+1)T]-y(nT)
k阶前向差分 Δky(nT)=yk-1[(n+1)T]-yk-1(nT)
一阶后向差分 ∇y(nT)=y(nT)-y[(n-1)T]
k阶后向差分 ∇ky(nT)=yk-1(nT)-yk-1[(n-1)T]
2.差分方程
若方程的变量除了含有f(k)本身外,还有f(k)的各阶差分,则此方程称为差分方程。
k阶线形差分方程的一般形式为
式中,r(nT)——输入量;c(nT)——输出量。(https://www.chuimin.cn)
各阶差分的变换函数
例8-7 用Z变换法求二阶差分方程:y(k+2)+3y(k+1)+2y(k)=r(k)。
其初始条件y(0)=0,y(1)=1,输入为单位阶跃函数。
解:利用超前定理,对差分方程进行Z变换,得
z2Y(z)-z2y(0)-zy(1)+3[zY(z)-zy(0)]+2Y(z)=R(z)
将已知条件代入上式,得
所以,
利用部分分式法求Y(Z)的Z反变换
所以,
作Z 反变换,
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