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2023-11-08
控制系统的多种校正方式
【摘要】：根据校正装置在控制系统中的位置，控制系统的校正方式可以分为多种，其中最基本的有串联校正、局部反馈校正和复合校正。复合校正是在反馈控制回路之外加入前馈校正的一种校正方式。
根据校正装置在控制系统中的位置，控制系统的校正方式可以分为多种，其中最基本的有串联校正、局部反馈校正和复合校正。
1.串联校正
串联校正将校正装置Gc（s）接在系统比较装置与放大器之间，串接在前向通道之中，如图6-2（a）所示。串联校正简单，较易实现。利用串联校正可以实现各种控制规律，以改善系统的控制性能。
图6-2 控制系统中常用的校正方式
2.局部反馈校正
从某些元件或被控对象引出反馈信号形成局部反馈回路，并在该反馈回路中设置校正装置Gc（s）称为局部反馈校正或并联校正，如图6-2（b）所示。局部反馈校正具有减小参数的变化和非线性因素对系统性能影响的作用，因而可以提高系统的相对稳定性。
3.复合校正
在一些既要求稳态误差小，同时又要求暂态响应平稳、快速的系统中，复合校正经常被使用。复合校正是在反馈控制回路之外加入前馈校正的一种校正方式。前馈校正装置如果接在输入信号与主反馈作用点之间的前向通道上，其作用相当于对输入信号进行整形或滤波，以形成附加的对输入影响进行补偿的控制通道，如图6-2（c）所示。前馈校正装置如果接在系统可测扰动输入和误差测量点之间，对扰动信号进行直接或间接变换后接入系统，就可以形成一条附加的对扰动影响进行补偿的控制通道，如图6-2（d）所示。
校正方式的选取取决于原系统的结构、所需满足的性能指标、系统中信号的性质及功率等级、可供选择的元件、经济性以及设计者的经验等因素。
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