首页 理论教育辐角定理:复数变量s平面内的极点和零点辐角之和相等

辐角定理:复数变量s平面内的极点和零点辐角之和相等

【摘要】:s是复数变量,在s平面上可表示为s=σ+jω。不失一般性,取s平面上F的零点、极点及闭合路径,如图5-34所示。图5-34辐角定理示意图当s沿ΓS绕行时,∠和∠将随之变化。由式得式中,为F所有零点辐角之和;为F所有极点幅角之和。假设F在Γs之内有Z个零点和P个极点,当s沿Γs顺时针方向绕行一圈时,F的相角变化为相角变化-2π相当于ΓF按顺时针方向包围F平面的坐标原点一圈。

s是复数变量,在s平面上可表示为s=σ+jω。F(s)是s的有理分式函数,在平面F(s)上表示为F(s)=μ+jν。在s平面上除了F(s)的零点和极点外的任意点si,均可在F(s)平面上找到与之对应的点F(si)。所以,复函数F(s)就是从s平面到F(s)平面的映射,这种映射是一一对应的。在s平面上任选一条闭合路径Γs,它不通过F(s)的任一零点和极点,s沿Γs顺时针运动一周,则相应地在F(s)平面上亦形成一条闭合路径ΓF

不失一般性,取s平面上F(s)的零点、极点及闭合路径,如图5-34(a)所示。

图5-34 辐角定理示意图

当s沿ΓS绕行时,∠(s+zi)和∠(s+pj)将随之变化。若F(s)的零点(如-z2)、极点(如-p2)在Γs之外,则s沿Γs绕一圈,其相角变化皆等于零;若F(s)的零点或极点(如-z1或-p1)在Γs之内,则s沿Γs顺时针方向绕一圈,矢量(s+zi)或(s+pj)相角变化为-2π。

由式(5-51)得

式中,为F(s)所有零点辐角之和;为F(s)所有极点幅角之和。

假设F(s)在Γs之内有Z个零点和P个极点,当s沿Γs顺时针方向绕行一圈时,F(s)的相角变化为

相角变化-2π相当于ΓF按顺时针方向包围F(s)平面的坐标原点一圈。故表示ΓF包围F(s)平面坐标原点的圈数为N=P-Z;ΓF顺时包围原点,N为负;ΓF逆时针包围原点,N为正。

辐角定理:假定在s平面上取闭合路径Γs,包围F(s)的零点数为Z、极点数为P,s顺时针方向沿Γs绕一圈,则在F(s)平面上与之对应的闭合路径ΓF绕原点的圈数为

N=P-Z

若N>0,则ΓF逆时针包围原点;若N=0,则ΓF不包围原点;若N<0,则ΓF顺时针包围原点。