信号流图与基本图形符号、名词术语相关的介绍

2023-06-28 理论教育版权反馈

【摘要】：信号流图中的基本图形符号有三种：节点、支路和支路增益。在信号流图中，常使用以下名词术语。它一般表示系统的输入量。图2-24控制系统的结构图与信号流图前向通路。起点和终点在同一节点，而且信号通过每一个节点不多于一次的闭合通路称为单独回路，简称回路。如果一信号流图有多个回路，而回路之间没有公共节点，这种回路叫不接触回路。在信号流图中可以有两个或两个以上不接触回路。

图2-24（a）、图2-24（b）分别是同一个系统的结构图和对应的信号流图。

信号流图中的基本图形符号有三种：节点、支路和支路增益。节点代表系统中的一个变量（信号），用符号“。”表示；支路是连接两个节点的有向线段，用符号“―”表示；箭头表示信号传递的方向；增益表示支路上的信号传递关系，标在支路旁边，相当于结构图中环节的传递函数。

在信号流图中，常使用以下名词术语。

（1）源点（或输入节点）。只有输出支路的节点称为源点，如图2-24（b）中的R。它一般表示系统的输入量。

（2）汇点（或输出节点）。只有输入支路的节点称为汇点，如图2-24（b）中的C。它一般表示系统的输出量。

（3）混合节点。既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点，如图2-24（b）中的E、P、Q节点。它一般表示系统的中间变量。

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