自动控制原理系统结构图设计

2023-06-28 理论教育版权反馈

【摘要】：控制系统的结构图是由许多对信号进行单向运算的方框和一些信号流向线组成的，它包含四种基本单元。引出点表示信号引出或测量的位置。显然，方框的输出量等于方框的输入量与传递函数的乘积，即Y=GX图2-9结构图的基本组成单元绘制系统结构图时，首先分别列写系统各环节的传递函数，并将它们用方框表示；然后，按照信号的传递方向用信号线依次将各方框连接起来便得到系统的结构图。图2-10二级RC网络①建立系统各元部件的微分方程。

控制系统的结构图是由许多对信号进行单向运算的方框和一些信号流向线组成的，它包含四种基本单元。

（1）信号线。信号线是带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁表记信号的时间函数或象函数，见图2-9（a）。

（2）引出点（或测量点）。引出点表示信号引出或测量的位置。从同一位置引出的信号在数值和性质方面完全相同，见图2-9（b）。

（3）比较点（或综合点）。比较点表示对两个以上的信号进行加减运算，“+”号表示信号相加，“-”号表示相减，“+”号可以省略不写，见图2-9（c）。

（4）方框（或环节）。方框表示对信号进行的数学变换。方框中写入环节或系统的传递函数，见图2-10（d）。显然，方框的输出量等于方框的输入量与传递函数的乘积，即

Y(s)=G(s)X(s)

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