电液伺服控制系统是以液压为动力，采用电气方式实现信号传输和控制的机械量自动控制系统。下面就以电液位置伺服控制系统为例，简要介绍一下电液伺服系统的组成和原理。电液伺服阀的作用是将小功率的电信号转换为阀的运动，以控制流向液压动力机构的流量和压力。电液伺服系统主要由电信号处理部分和液压的功率输出部分组成。图4－21电液伺服控制系统②反馈测量元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。......
2023-06-23
线性连续控制系统策略的分析介绍
【摘要】：，bm随时间变化时，系统为时变系统。线性连续控制系统按输入量的变化，又可分为恒值控制系统、随动控制系统及程序控制系统。因此，对于恒值控制系统的分析和设计，主要集中在研究扰动对系统的影响和抗扰动的措施。在恒值控制系统中，输入量可以随生产要求的变化而改变，要求一经整定后，被控量就应随之做出调整。在控制领域，如果被控量为机械位置或其导数，则通常称之为伺服系统。
该类系统用微分方程表示，形式为
其中，c（t）为被控量，r（t）为系统输入量。当a0，a1，…，an及b0，b1，…，bm是常数时，系统为定常系统；当a0，a1，…，an及b0，b1，…，bm随时间变化时，系统为时变系统。线性连续控制系统按输入量的变化，又可分为恒值控制系统、随动控制系统及程序控制系统。
（1）恒值控制系统。此类控制系统的输入量为一个常值，要求被控量亦为一个常值。但由于扰动的影响，被控量会产生偏差，控制系统因此产生控制作用，以克服扰动的影响。因此，对于恒值控制系统的分析和设计，主要集中在研究扰动对系统的影响和抗扰动的措施。在恒值控制系统中，输入量可以随生产要求的变化而改变，要求一经整定后，被控量就应随之做出调整。在工业生产中，如果被控量为温度、流量、压力、液位等生产过程参量，则该系统就称为过程控制系统。
（2）随动系统。此类控制系统的输入量为预先未知的随时间任意变化的函数，要求系统输出以尽可能小的误差跟随输入量的变化。在随动系统中，扰动的影响是次要的，主要的研究重点是输出量跟踪输入量变化的快速性和准确性。在控制领域，如果被控量为机械位置或其导数，则通常称之为伺服系统。
（3）程序控制系统。此类控制系统的输入量为按预定规律随时间变化的函数。程序控制系统和随动系统的输入量都是时间的函数，区别在于前者是已知的时间函数，后者是未知的任意时间函数。恒值控制系统也可看作是程序控制系统的特例。
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2023-08-30
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2023-07-02
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2023-06-28
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2023-06-24
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