技术术语的定义及分类解析

2023-06-28 理论教育版权反馈

【摘要】：常指一个装备、工作机器等，其作用是完成特定的技术要求。又称调节器、控制装置，由控制元部件组成，它接受指令信号，输出控制作用信号于受控对象。如果干扰产生在系统内部，称为内扰；产生在系统外部，称为外扰。是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。是指给定值与被控量的差值，或指令信号与反馈信号的差值。又称为控制量，是指作用于被控对象的信号。

（1）被控对象。也称为受控对象，即被控制的对象。常指一个装备、工作机器等（如飞机、喷气发动机、汽车、宇宙飞船等），其作用是完成特定的技术要求。

（2）控制器。又称调节器、控制装置，由控制元部件组成，它接受指令信号，输出控制作用信号于受控对象。如果控制器不能直接驱动受控对象，需通过执行机构作用于控制受控对象。

（3）自动控制系统。受控对象和控制器按照一定方式连接起来，组成一个有机整体，能提供预期的系统响应，以实现各种控制任务。

（4）被控量c（t）。表征受控对象工作状态的物理参量（或状态参量），如转速、压力、温度、电压、位移等。

（5）给定值或指令信号r（t）。要求控制系统按一定规律变化的信号，是系统的输入信号。

（6）干扰信号n（t）。又称扰动值，是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。如果干扰产生在系统内部，称为内扰；产生在系统外部，称为外扰。外扰也是系统的一种输入信号。

（7）反馈信号b（t）。是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。

（8）偏差信号e（t）。是指给定值与被控量的差值，或指令信号与反馈信号的差值。

（9）控制信号m（t）。又称为控制量，是指作用于被控对象的信号。