而采用视觉传感器CCD采集的图像进行分析，得到的是沿焊枪行走方向熔池前端的一段焊缝曲线的位置变动。在焊缝曲线尚未影响到控制量之前，系统实际上已经检测到了这种变动的干扰，这样当焊枪行走到预定的位置处时就可以采用偏差已知的调节方法，实现焊缝跟踪的定位调节，即这是一个闭环系统。在焊接跟踪系统中，CCD检测到的焊缝位置其实并不是真正的被控制量。......
2023-06-26
焊缝锤击操作法及其应用
【摘要】：锤击是用风铲连续打击焊缝金属表面使产生塑性变形的操作法。层间锤击是指上层焊缝焊完后，下一层焊缝还没有开焊时的锤击。焊接过程中由于焊缝金属的收缩，产生很大的应力，以致在焊接区产生裂纹。锤击可以使焊缝金属得到延展而去除部分焊接应力，而且细化了晶粒，增加了晶粒的表面积，减少了低溶物质的分布，提高了抗裂性。锤击也可以改善焊态组织，具有增加韧性的良好作用。各类材料补焊时焊缝锤击范围及力度要求见表7-2。
锤击是用风铲（R＞6mm的特殊球形铲头）连续打击焊缝金属表面使产生塑性变形的操作法。这种方法在焊接上不但可以去除部分残余应力，而且在焊层间也能防止变形和裂纹。
层间锤击是指上层焊缝焊完后，下一层焊缝还没有开焊时的锤击。道间锤击是指上道焊缝焊完后，下一道焊缝还没有开焊时的锤击。焊接过程中由于焊缝金属的收缩，产生很大的应力，以致在焊接区产生裂纹。锤击可以使焊缝金属得到延展而去除部分焊接应力，而且细化了晶粒，增加了晶粒的表面积，减少了低溶物质的分布，提高了抗裂性。锤击也可以改善焊态组织，具有增加韧性的良好作用。
锤击的温度通常在100～200℃为合适（也就是焊后立即锤击），在这个温度内能有效地防止氢脆。锤击的方式要根据焊接处大小、形状相应地使用锤子或风铲等工具。
如果锤击过重，反而容易形成塑性变形，会在变形处引起裂纹，特别是脆性材料、马氏体不锈钢及超超临界铸钢材料，焊后一般不要求锤击。多层焊时，打底层和盖面层一般也不要求锤击，这是因为打底层焊缝一般应力较小、锤击时反而容易破坏坡口底部（特别是穿透性缺陷）焊缝质量，盖面层锤击后焊缝表面质量也会被破坏。各类材料补焊时焊缝锤击范围及力度要求见表7-2。
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如图10-6所示为PROFIBUS电缆，包括100%的铝箔屏蔽和65%的镀锡铜编织网屏蔽，具有最大的屏蔽效果。图10-11 总线连接器的终端电阻图10-12 终端电阻的具体设置5.通信处理器与PROFIBUS相关联的通信处理器主要包括：1）CP 342-5通信处理器；2）CP 342-5 FO通信处理器；3）CP 443-5通信处理器；4）用于PC/PG的通信处理器。......
2023-06-18
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2023-10-20
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焊缝验收：焊透组合焊缝和角焊缝外形尺寸标准及详细阅读
表13-8为规定部分焊透组合焊缝和角焊缝外形尺寸允许偏差。表13-6 二级、三级焊缝外观质量标准 注：表内t为连接处较薄的板厚。表13-7 对接焊缝及完全熔透组合焊缝尺寸允许偏差 表13-8 规定部分焊透组合焊缝和角焊缝外形尺寸允许偏差 注：1.﹥80.mm的角焊缝其局部焊脚尺寸允许低于设计要求值1.0mm，但总长度不得超过焊缝长度10%。......
2023-07-02
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脉冲延迟电路及其应用详细阅读
脉冲延迟电路是指从脉冲振荡电路所得到的脉冲时间延迟电路。该电路经常被用于时序控制时的时间调整。图5-38就是脉冲延迟电路的一个例子。如图5-38所示，输入波形⑥一被输入，经由7400元件的反相器，其波形就会反转为B那样的凹形波。即B波形一成为凹形，B、C间的电位将接近零，所以电容器的电荷会像箭头所指示的方向移动。该减小的电压在越过7400元件F的阈电平的瞬间，B的低电平信号通过由该元件形成的反相器变为高电平的输出信号。......
2023-06-25
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因子旋转方法及其应用详细阅读
建立因子分析模型的目的不仅仅要找出公共因子以及对变量进行分组，更重要的要知道每个公共因子的意义，以便进行进一步的分析，如果每个公共因子的含义不清，则不便于进行实际背景的解释．由于因子载荷阵是不唯一的，所以应该对因子载荷阵进行旋转．目的是使因子载荷阵的结构简化，使载荷矩阵每列或行的元素平方值向0和1两级分化．有三种主要的正交旋转法：方差最大法、四次方最大法和等量最大法．（1）方差最大法方差最大法从简......
2023-11-18
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「焊缝符号及位置规定」详细阅读
（一）焊缝符号为了在焊接结构设计的图样中标注出焊缝形式、焊缝和坡口的尺寸及其他焊接要求等技术内容，出现了焊缝符号。基本符号表示焊缝横截面形式或特征。按焊缝在空间的位置可分为平焊缝、立焊缝、横焊缝和仰焊缝四种形式。按焊缝连续情况可分为连续焊缝和断续焊缝两种断续焊缝只适用于对强度要求不高，以及不需要密闭的焊接结构。对接焊缝位置规定的范围见表3-10及图3-27。......
2023-06-23
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流体发电已经被报道用于能量转换以及流体流速和溶液浓度的检测。通常，有两种类型的流体通道能够用于流体发电。图4.57MFG中微流控芯片的制造和表征［7］采用软光刻技术制造微流控芯片；具有设计结构的Si模具照片；图案化PDMS复制品的图像；PDMS复制品上的微柱阵列的SEM图像，插图为高放大倍数下，视角为30°时PDMS结构的图像；透明微流控芯片的图像Peng等制备出一种纤维状流体纳米发电机。图4.59纳米管中的流动发电过程......
2023-06-30
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