x、y 均为时间t 的单值连续函数，即式称为点的直角坐标表示的运动方程。将不同瞬时的t 值代入直角坐标表示的点的运动方程，求出相应的坐标值，即确定了各瞬时点在空间的位置，将它们连接成光滑曲线，即可得到动点的运动轨迹。此外，还可以消去式中的参变量t，得到两坐标间的函数关系这样，也可得到动点的轨迹方程。试求当OA 杆按φ=kt 的规律转动时，点m 的运动方程和轨迹方程。列直角坐标表示的M 点的运动方程。求点M 的轨迹方程。......
2023-06-19
补焊修复操作要点的分析介绍
【摘要】：打底层和过渡层最好采用焊条电弧焊方法操作，而且第一层要采用小直径焊条，焊后进行MT检测。对于裂纹或线性缺陷经打磨或加工消除后的坡口深度小于20mm时，采用氩弧焊补焊。焊至坡口表面时，采用坡口边缘堆焊一层或两层等措施，如图7-3和图7-4所示，深度超过20mm的坡口，先对坡口进行预包边堆焊，然后在整个坡口焊1～2层过渡层后，再采用CO2气体保护焊或焊条电弧焊填充坡口。
1.坡口打底层和过渡层焊接
较大坡口先进行打底层和过渡层焊接。打底层和过渡层最好采用焊条电弧焊方法操作，而且第一层要采用小直径焊条，焊后进行MT检测。坡口如果太大，还需要进行一次或多次中间去应力处理。如果补焊区还有50～200℃的温度，又不可能冷至常温再进行无损检测，可采用干磁粉检测检查，确认底部焊缝质量符合要求。
2.加工后的疏松区缺陷补焊
有些铸钢件在完成加工后发现一些点状缺陷或形状不规则的断续裂纹或线性缺陷。这主要是疏松或成分偏析引起的。点状缺陷可采用电动磨头敲击后补焊。对于裂纹或线性缺陷经打磨或加工消除后的坡口深度小于20mm时，采用氩弧焊补焊。焊至坡口表面时，采用坡口边缘堆焊一层或两层等措施，如图7-3和图7-4所示，深度超过20mm的坡口，先对坡口进行预包边堆焊（采用氩弧焊或ϕ3.2mm的小直径焊条先在整个坡口边缘堆焊一层），然后在整个坡口焊1～2层过渡层后，再采用CO2气体保护焊或焊条电弧焊填充坡口。
图7-3 坡口边缘一层焊道包边焊
图7-4 坡口边缘二层焊道包边焊
3.采用断续短段分散焊
断续短段分散焊主要适用于铸钢件材料性能较高、经过调质处理后或铸钢件已处于精加工状态的场合。这种方法可以有效地分散焊接热量，并使热应力均匀分布，避免局部出现过大的内应力，减少焊后铸钢件变形。
4.焊缝的层间或道间锤击
多层多道焊时，采用锤子或风铲（R＞6mm的球形铲头）在每层焊缝上进行锤击，打底层焊道最好每道焊缝进行锤击，使熔敷金属得到延展。但应注意，如果锤击的过重过急，反而容易形成塑性变形，并在变形处引起裂纹。因此，应很好地掌握锤击的程度，充分小心，细心观察。
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