PXI是一种开放的工业标准,目前共有来自70多家设备商的1500多种模块。例如,利用NIPXI-8221 PC Card转接模块,可以将CardBus和PCMCIA设备接入PXI系统。PXI系统还支持标准的用于多种总线通信的软件和硬件,使得对于独立仪器或VXI系统的既有投资不致浪费。此外,有多种PXI与VXI的接口方法可供选择。因此,将基于PC系统的程序移植到PXI系统时,无须重写现有的应用程序和示例代码。......
2023-07-02
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是由Intel公司资助的基于BSD许可证授权(开源)发行的跨平台计算机视觉库,主要面向商业开发或研究学者,目前由Willow Garage公司负责日常维护,它的不断发展对智能信息处理、机器视觉、人工智能、图像识别和认知神经科学方面软件的研发都有非常重要的影响。
OpenCV的主要特点有:
1)轻量级而且高效,由一系列C函数和少量C++类构成,其代码都经过优化,可用于实时处理图像。
2)统一的结构和功能定义。
3)具有良好的可移植性,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。
4)可以进行图像/视频载入、保存和采集的常规操作,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
5)具有底层和高层的应用开发包和方便灵活的用户接口,同时支持Python、Ruby、MATLAB等语言编程。
6)提供了面向Intel IPP高效多媒体函数库(Integrated Performance Primi-tives)的接口,可针对Intel CPU优化代码,提高程序性能(OpenCV 2.0版的代码已显著优化,无需IPP来提升性能,故2.0版不再提供IPP接口),如图1-3所示。
图1-3 OpenCV与其他视觉函数库的性能比较
图中所用的视觉函数库版本分别为OpenCV 1.0测试版,IPP(Intel Integrat-ed Performance Primitives)5.0,LTI1.9.14和VXL(Vision Something Libraries)1.4.0。其中,2D DFT是对512×512的图像进行快速傅里叶变换;Resize是将512×512的8比特3通道图像通过双线性插值运算调整为384×384的图像;Optical Flow是用41×41窗口在4级图像金字塔上跟踪520个点构成的目标;Neural Net用的是FANN(Fast Artificial Neural Network Library)中的一个神经网络。
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2023-07-02
本节将主要介绍如何利用MATLAB软件来分析线性控制系统的稳定性、输入响应及性能指标。下面给出时域分析时常用的MATLAB命令。例3-11 已知闭环系统传递函数为试用MATLAB判断系统的稳定性。图3-30例3-12系统的阶跃响应曲线图3-31例3-12系统的脉冲响应曲线例3-13 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为,试用MATLAB计算系统在单位阶跃信号作用下的tr、tp、ts、σ%。......
2023-06-28
为了从TCO的观点根本解决该问题,三菱电机公司提出了iQ Platform这一解决方案。iQ Platform通过先进的技术,将生产现场的各种控制器整合到一个硬件平台,同时与e-Factory相结合,采用iQ Works的综合工程开发软件平台,大大削减了研发、生产、维护过程中的成本支出。注意,所谓iQ Platform,是表示integrated Q(整合Q)/improved Quality/intelligent&Quick/innovation&Quest的新一代整合平台。关于iQ Platform平台的详细说明,请参考三菱电机公司相关手册。......
2023-06-16
如图8-39 所示为两种气缸驱动打纬机构。长连杆23、短连杆24、筘座脚20 和机架组成铰链四连杆打纬机构;驱动气缸17 的活塞与23、24 铰接,因此当气缸活塞运动时,即可通过23 和24来驱动筘座脚20 并带动钢筘来回摆动形成打纬运动。合理选择气缸17 活塞杆的行程和安装位置,可使钢筘13 在运动到前止点位置时,长连杆23 和短连杆24 之间处于打纬力最大的直线状态,理论上打纬力可以无穷大。气缸式打纬机构在气动式小样织机上用得较多。......
2023-06-16
如果选择电压u和电流i为关联参考方向,如图3.8所示,则这个电流为图3.8电容元件图3.8电容元件电容器的电容量或耐压值不满足需要时,可以将一些电容器适当连接起来满足需要。......
2023-06-24
然而,智能工厂或企业不仅要销售给客户他们所需的产品,还要向客户交付完美的服务。由此来看,客户更是智能制造的中心。客户购买产品之后,必然产生更多的延伸服务需求。智能制造体系对智能制造的生产型服务标准提出了要求,其中包括智能物流服务、检验检测认证服务、售后服务等标准。......
2023-06-23
同步是将两个交流电源连接起来的操作,可分为“差频并列”和“同频并列”。进行差频并列是要在同步点两侧电压和频率相近时,捕获两侧相角差为零的时刻完成并列。当采用手动准同步时,将出现不存在相角差为零的并列机会。水电厂和变电所同步并列点有两类,即差频并列点和同频并列点。如果线路L1的对端与L2已构成电气连接关系,则QF3就是同频并列点。......
2023-06-23
2)TIG焊电弧十分稳定,在很小的电流下仍可正常焊接,适用于打底焊、薄板焊接。脉冲TIG焊接时,特别适用于对热敏感材料的焊接。3)TIG焊无冶金的脱氧、脱氢作用,焊前对工件表面的油、水、锈蚀等脏物的清理要求较高,否则会出现气孔等缺陷影响焊接质量。......
2023-06-26
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