不过,中央政府的解除管制、分权并不是改革开放之后的新现象。笔者认为,这很重要地源于中国改革开放以来在价值或者承诺、影响、权力、货币、物资等博弈层面发生的一系列变化。“一五”计划的报告指出,社会主义工业化是我国过渡时期的中心任务,而社会主义工业化的中心环节则是优先发展重工业。社会主义要消灭贫穷。......
2023-12-02
分析视图时首先应确定主视图,并弄清主视图与其他视图的投影联系,明确各视图采用的表达方法,从而明确各视图所表达零件的结构特点。分析视图还必须采用由大到小、从粗到细的形体分析方法。首先明确零件的主体结构,然后进行各部分的细致分析,深入了解和全面掌握零件各部分的结构形状,想象出视图所反映的零件形状。
如图8-65所示蜗轮减速器箱体的零件图中:主视图反映箱体的工作位置,采用全剖视的表达方法,主要表达箱体的内部结构和蜗杆、蜗轮支承孔之间的相对位置;左视图采用半剖视的表达方法。结合这两个主要的基本视图,可以将该箱体分成三部分:一是上部内腔尺寸为φ190和φ70、外形尺寸为φ230和φ120的阶梯圆柱筒,此腔体包容蜗轮,右端φ70H7孔用于支承蜗轮轴;二是中部内腔尺寸为φ110、外形尺寸为φ140的圆柱体,其轴线与上部轴线交叉垂直,此腔体包容蜗杆,两端φ90H7孔用于支承蜗杆轴;三是下部的矩形平板,是蜗轮减速器箱体的安装结构。经过这样分析,就大致明确了箱体的主要结构,对于其他结构还需进一步分析。例如:顶部M20螺孔是加油孔,是为了注入润滑、冷却油而设计的;下部接近底板的M14螺孔是放油孔,是为了更换润滑、冷却油而设计的;由C向视图结合主、左视图,可以看出底板的凹坑结构和安装孔的大小和位置;而B向视图表达了上部圆柱后凸台和底板之间的支承肋板的位置、厚度及起模斜度;D向视图表达了上部圆柱体、中间圆柱体、底板和肋板之间的位置关系,并说明在蜗杆腔体端面上钻有三个均布的螺孔,而底板侧面有R70圆弧槽,这是为满足与端盖装配时的需要而设计的。通过以上分析,就可以了解蜗轮减速器箱体的各部分结构特点。
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2023-12-02
具体Sitara系列芯片应用说明见表2-5。表2-5Sitara系列芯片应用说明表2-5中AM 3894和AM 3892是从DM 816X系列芯片精简得来的;AM 3874和AM3871是从DM 814X系列芯片精简得来的;AM 3715和AM 3703是从DM 3730系列芯片精简得来的。为了适应相应的市场需求,TI于2011年推出了AM 335X系列处理器,Cortex-A8的核心最低价格低于5美元,性价比还是很高的。......
2023-11-22
具体分析设备模型中的设备管理,首先要分析device结构。从device可见,重点是管理的资源,当然也包含针对sys文件系统关联的属性。而设备的层次关系在实际的情况下通常是从逻辑层的功能设备逐渐到物理层的总线设备,最终到platform bus中对应的device,这样系统就建立了完整的设备层次关系。设备模型通知udev的方式如图5-19所示。通过uevent通知到应用层,就完成设备管理创建设备文件到应用层的操作。......
2023-11-22
1框架总体设计从输入设备框架的需求可知,内核的整个输入流程应该分为下层的各种输入设备和上层与用户的控制信息交互两个方面。从图6-1可见,输入设备系统框架的核心部分从底到上分为input driver,input core和event handler三个部分。应用层则要根据输入设备的事件进行相应的操作,为了给应用层统一的接口,输入设备框架对于输入事件进行了规范。......
2023-11-22
DM 3730的I2C控制器框架如图7-4所示。图7-4引自《DM 3730芯片手册》中第2798页的框图。关于DM 3730I2C的驱动部分,主要分析相关初始化和总线传输的操作。由于I2C作为控制和获取状态信息,数据量并不大,而且相关的操作频率并不高,这样在中断中进行相关的处理,对系统的影响并不大。......
2023-11-22
DM 3730的USB主机控制器框架如图7-17所示。Linux内核为各种USB总线控制器开发了标准的操作接口,EHCI同样提供了统一的操作接口。......
2023-11-22
由于部分Sitara芯片是从对应的无线终端芯片和视频芯片精简而来的,这里就重点介绍AM 335X系列处理器的框架。AM 335X系列处理器框架如图2-14所示。AM 335X有五种核心处理单元:①ARM Cortex-A8:负责系统控制和外围接口驱动。图2-14AM 335X系列处理器框图②PowerVR SGX:负责3D渲染的硬件加速单元。②64K Shared RAM:片内RAM,使系统在外部内存没有初始化好的情况下仍可运行。③L3 and L4 Interconnect:片内总线,负责在片内各个模块间建立通道。......
2023-11-22
从图5-14可见,具体的设备模型的初始化流程在系统已经基本初始化完毕后执行,这时候sys文件系统作为一种特殊的文件系统已经注册并初始化,具体的设备初始化会在do_initcalls以函数表的形式进行,在这之前就是设备模型初始化的好时机,由driver_init来完成,其内部会进行总线管理初始化,功能设备管理初始化,platform总线初始化等。这样就对设备模型的设计框架有了基本的认识。......
2023-11-22
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