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1.燃烧类型和药柱形状
固体推进剂药柱的基本燃烧类型如图13-43所示。图13-43a所示为药柱充满容器的状态下,从末端面开始逐渐燃烧的端面燃烧类型,图13-43b所示为从圆柱外表面开始逐渐燃烧的外表面燃烧类型,图13-43c所示为从圆柱中空内表面开始逐渐燃烧的内表面燃烧类型,图13-43d所示为内表面、外表面复合燃烧类型。图13-44所示为根据药柱端面形状的推力-时间特性曲线。燃烧从药柱表面开始,因此药柱的形状是时间的函数,决定着燃烧面积,由燃烧率和燃烧面积决定推力。图13-44a所示为药柱端面形状是中空圆柱管型,目前多采用此类型。圆柱管型内表面的燃烧表面积随燃烧时间的增加而增大,进而推力也随之增大,因此称为渐增型。图13-44b所示为星型(或内表面、外表面燃烧),药柱形状燃烧表面积随燃烧时间的增加而保持一定面积,因此称为中立型。图13-44c所示为双锚型(或外表面燃烧),药柱形状燃烧表面积随燃烧时间的增加而减少,推力也随之减小,因此称为渐减型。其中最常用的设计为星型药柱的中立型燃烧。
图13-43 燃烧类型的分类
2.药柱的燃烧特性
为了说明药柱的燃烧特性,进行如下假设。燃烧为完全燃烧,燃烧气体符合均质理想气体状态方程式。燃烧气体的质量热容比与温度无关保持一定。燃烧气体的流动方向与喷管的主轴方向相同,在端面上为具有均匀流动特性(压力、温度、密度、速度等保持不变)的一维正常流动。忽略摩擦和边界层损失,没有通过火箭壁面的热传递。喷管内流动是正常状态,没有激波或不连续表面,均匀膨胀。
图13-44 药柱端面形状与推力-时间特性(https://www.chuimin.cn)
图13-45 圆柱管型内表面燃烧药柱
现在对图13-45所示的圆柱管型内表面燃烧进行分析。如果中空燃烧通道(或药柱长度)无限长,会进行渐增型燃烧;但如果中空燃烧通道很短,会形成3维燃烧,因由d/D、L/D的大小决定燃烧表面积,几乎不会出现渐增型燃烧。此类型的燃烧特性如图13-46所示。横轴η为无量纲燃烧距离,纵轴θ为无量纲燃烧表面积,各自以如下式进行定义:
式中,vb为药柱的燃烧速度;Ab为燃烧表面积。
如图13-46所示,在d/D为0.5、L/D为2的状态,燃烧形式类似于中立型。因此如果L/D增大,会形成渐增型燃烧;如果L/D减小,会形成渐减型燃烧。
图13-46 圆柱管型燃烧特性
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