PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。计数器逻辑PLC为用户提供了若干计数器，它们是由软件来实现的，可采用递减、递增或双向计数。图1-5 PLC的组成逻辑部分：处理来自输入部分的信息，并按照被控对象的实际动作要求做出正确的反应。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，减少了外界的干扰。......
2023-06-18
RTU的硬件和软件组成及功能说明
【摘要】：RTU的基本组成包括硬件和软件两部分。同时，RTU接收并执行调度中心发送到所在厂站的命令，形成对电网的运行控制。因此RTU是一个多输入/输出的微型计算机系统。RTU的硬件原理框图如图2-13所示。
RTU的基本组成包括硬件和软件两部分。
1.RTU的硬件组成
RTU主要是采集发电厂或变电站的遥测量、遥信量、数字值和计数值，经适当处理后及时向调度中心发送，形成对电网运行的监视。同时，RTU接收并执行调度中心发送到所在厂站的命令，形成对电网的运行控制。因此RTU是一个多输入/输出的微型计算机系统。
RTU的硬件原理框图如图2-13所示。
图2-13 RTU的硬件原理框图
在RTU中，硬件包括定时器、计数器、中断控制器等系统部分，遥测、遥信、数字量和电能脉冲等远动信息输入电路，遥控、遥调等命令的输出电路，本机键盘和显示器，CRT显示器以及打印机等人机联系部分。各部分都经可编程接口芯片，通过系统总线与CPU相连接。CPU通过对各接口芯片的操作管理，控制各部分电路的正常工作。
2.RTU的软件组成
RTU是实时监控系统中的一个组成部分，RTU运行的软件是实时软件。实时性软件要完成的任务由定时或不定时触发产生，可用中断服务程序来完成。因此，RTU软件包括一个主程序和多个中断服务程序。主程序完成对整个系统的初始化和人机联系的功能。中断服务程序完成RTU的输入和输出功能，主要包括实时时钟中断服务程序、A/D结束中断服务程序、字节发送“空”中断服务程序和字节“慢”中断服务程序等。
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