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PLC控制系统简明易懂的优点与起源

【摘要】:在PLC控制系统中,所有按钮和触点输入及接触器线圈均接到PLC 上,从接线方面来看要简单得多,其控制功能由PLC 内部程序决定,通过更换程序可以更改相应的控制功能。这时的PLC 多少有点继电器控制装置替代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。因此,早期的PLC的性能要优于继电器控制装置,其优点包括简单易懂、便于安装、体积小、能耗低、有故障指示、能重复使用等。

一、电路连接

按照要求检查电源状态、准备图样、工具及线管号。电路连接应符合工艺、安全规范要求,所有导线应置于线槽内。导线与端子排连接时,应套线号管并及时编号,避免错编、漏编。插入端子排的连接线必须接触良好且紧固。

二、气动回路连接方法

快速接头与气管对接。气管插入接头时,应用手拿着气管端部轻轻压入,使气管通过弹簧片和密封圈到达底部,保证气动回路连接可靠、牢固、密封;气管从接头拔出时,应用手将管子向接头里推一下,然后压下接头上的压紧圈再拔出,禁止强行拔出。用软管连接气路时,不允许急剧弯曲,通常弯曲半径应大于其外径的9~10 倍。管路的走向要合理,尽量平行布置,力求最短,弯曲要少且平缓,避免直角弯曲。

三、传感器安装调试

在生产线的工件生产和加工过程中,经常需要对不同材质或不同颜色的工件进行不同的处理,只有识别出工件的种类才能完成相应的成产加工。在本系统的物料分拣环节中,为了实现对物料的识别与分拣,使用了光电传感器、电感传感器、光纤式传感器和磁性传感器。

(1)电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场,当金属物料接近传感器检测面时,金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量,使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态,转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号,经功率放大后输出。

(2)光电传感器是一种红外调制型无损检测光电传感器。采用高效红外发光二极管\光敏三极管作为光电转换元件。工作方式分为同轴反射型和对射型。在本实训装置中均采用同轴反射型光电传感器,它们具有体积小、使用简单、性能稳定、寿命长、响应速度快、抗冲击、耐震动,不受外界干扰等优点。

(3)磁性传感器是用来检测气缸活塞位置的,即用于检测活塞的运动行程,分为有触点式和无触点式两种。本装置上用的磁性传感器均为有触点式;它是通过机械触点的动作进行开关的通(ON)断(OFF)。用磁性传感器来检测活塞的位置,从设计、加工、安装、调试等方面看都比使用其他限位开关方式简单、省时。触点接触电阻小,一般为50~200 mΩ,但可通过电流小,过载能力较差,只适合低压电路。触点接触的优点是响应快(动作时间为1.2 ms)、耐冲击(冲击加速度可达300 m/s2)、无漏电流存在。

本系统所使用的传感器外形如图5-4-7所示。

图5-4-7 传感器外形图

使用注意事项:

(1)安装时,不得让开关受过大的冲击力,如抛扔开关等。

(2)不要把控制信号线与电力线(如电动机电线等)平行并排在一起,以防止磁性传感器的控制电路由于干扰造成误动作。

(3)磁性传感器的连接线不能直接接到电源上,必须串接负载,且负载绝不能短路,以免开关烧坏。

(4)带指示灯的有触点磁性传感器,当电流超过最大允许电流时,发光二极管会损坏;若电流在规定范围以下,发光二极管会变暗或不亮。

(5)安装时,开关的导线不要随气缸运动,这样不仅仅易折断导线,也有可能破坏开关内部元件。

(6)磁性传感器不要用于有磁场的场合,这样会造成开关的误动作,或者使内部磁环减磁。

(7)DC 24 V 带指示灯的开关是有极性的,棕色线为“+”,蓝色线为“-”;本实训装置中所用到的均为DC 24 V 带指示灯的有触点开关。

四、设备调试

为确保调试工作的顺利进行,避免事故的发生,施工人员必须进一步确认设备机械组装及电路安装的正确性、安全性,做好设备调试前的各项准备工作。

(1)检查机械部分动作是否完全正常。

(2)检查电路连接的正确性,严禁短路现象,加强传感器接线的检查,避免因接线错误而烧毁传感器。

(3)检查气动回路连接的正确性、可靠性,绝不允许调试过程中有气管脱出现象。

五、现场清理

设备调试完毕,要求施工人员清点工具、归类整理资料、清扫现场卫生,并填写设备安装登记表。

(1)清点工具。对照清单、归类整理资料、清扫现场卫生,填写实验登记表。

(2)资料整理。整理归类技术说明书、电器元件明细表、设备电路图梯形图、安装图等资料。

(3)清扫设备周围卫生,保持环境整洁。