现在的智能机器人就是依托人工智能技术发展的完美实现。智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素、反应要素和思考要素。智能机器人的发展得益于智能算法、工程技术、制造科技的智能技术的提高。当今社会越来越多的领域和岗位需要智能机器人参与，智能机器人学习和研发变得越来越重要。本章介绍智能机器人未来发展的关键技术、未来发展方向和应用前景等知识，为同学们以后的专业选择或科研深造奠定基础。......
2023-06-24
家庭机器人：未来的智能管家
【摘要】：■无处不在的人工智能家用机器人的作用通常是打扫卫生，照顾老人和孩子，以及完成主人交代的各类杂务。虽然在小说和影视中，我们轻而易举地描绘家用机器人，但实际上它们只是能够粗糙地完成打扫卫生这一项单独的指标。也许在不远的未来，人工智能发展到一定程度，可以粗浅地理解我们的思想，家用机器人才能真正普及千家万物。另外一种跟扫地机器人一样风靡的人工智能就是各种语音识别机器人，可以在线播放音乐、广播。
机器人不等同于人工智能，却往往是人工智能的代名词，就好像说到超级英雄，人们脑子里就会闪过漫威英雄。许多科幻小说和电影都以家用机器人为题材展开，著名的有根据阿西莫夫小说《正电子人》改编的《机器管家》，本书收录的《卡-5的圈》《法庭》也都是以此为背景构建的故事主体。这是最简单，也是最合理的切口。如果你想创作人工智能题材的小说，这是天然的故事胚子。
■无处不在的人工智能
家用机器人的作用通常是打扫卫生，照顾老人和孩子，以及完成主人交代的各类杂务。虽然在小说和影视中，我们轻而易举地描绘家用机器人，但实际上它们只是能够粗糙地完成打扫卫生这一项单独的指标。没错，就是最近非常流行的扫地狗。这是一种扁圆形的机器人，拥有初级的智能，可以听懂几条预设的指令，帮助我们清洁地板——也只能清洁地板。这看起来理所当然，仔细考虑其实不难发现其中窠臼，机器人的智能和功效往往束缚在某类特定的领域，比如AlphaGo就只会下围棋，扫地机器人就只会扫地，连抹桌子这种服务性工作都无法提供，所以暂时很难威胁到酒店清洁工和小时工这类工种，更别提照顾老人和小孩这种“高难度”的任务。也许在不远的未来，人工智能发展到一定程度，可以粗浅地理解我们的思想，家用机器人才能真正普及千家万物。另外一种跟扫地机器人一样风靡的人工智能就是各种语音识别机器人，可以在线播放音乐、广播。这已经成为智能管家的雏形。假以时日，所有家电都能联网之际，我们躺在床上张张嘴就能吃上热乎乎的晚餐。
虽然很多人都没有工厂工作的经历，但或多或少都从不同渠道了解过工厂的流水线。那些全自动或者半自动的工厂已经成为企业发展的趋势，它们高效、精准，从流水线上生产出统一的产品。这些流水线上的机械也属于人工智能，它们只能完成某项特定的任务，本质上跟扫地机器人一样。造成这种局面，主要原因还是人工智能不够智能。现代工业技术可以制造出任何一种科幻电影中炫酷的机器人，但无法赋予相匹配的智能。所以，我们看到的机器人多是造型幼稚，功能单一。
■描绘做家务的机器人的插图“We'll All Be Happy Then”（该图片为Harry Grant Dart绘制于1911年）
除却做家务这种服务技能，家用机器人更为重要的一个作用其实是陪伴，尤其对于那些单身一族或者孤寡老人。这也是许多电影非常乐意采撷的题材，比如《机器人弗兰克》以及当代中国科幻作家阿缺的《格里芬太太准备今晚自杀》，以及前些年感动了数万人的短片《Changing Batteries》（直译为“换电池”，流传较广的名字是《机器人与孤独婆婆》）。不过这些都是文学和影视创作者们的美好幻想。陪伴不仅仅是出现在视野之中，更需要渗透进心灵里面。这同样需要更高的智能，如此才能彼此理解，如此才能相互感动。
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