在生产实际中还广泛地采用其他形式的四杆机构。这些机构虽然种类繁多，具体结构差异较大，但大多数都可以看作是由铰链四杆机构演化而成的。铰链四杆机构的演化，不仅是为了满足运动方面的要求，而往往是为了改变受力情况和满足结构设计上的需要。常见的演化形式有曲柄滑块机构、导杆机构、曲柄摇块机构和定块机构。曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的一种演化形式。......
2023-06-25
Encounter工具的演进历程
【摘要】：Encounter与ICC是两大EDA软件巨头博弈的产物。1991年，4名Cadence的中国雇员离职并成立了Arcsys，推出了APR类软件ArcCell。1996年，Avanti公司卷入与Cadence的商业机密窃取案，为了使工具销售合法化，Avanti采用“洁净室”手段重写其Arccell的源程序，新产品称为Milkyway Database与Apollo。2001年7月，Avanti公司败诉，需向Cadence赔偿1.95亿美元，创下硅谷知识产权官司中，公司对公司最高赔偿金额的刑事案件。于是Cadence收购工具First Encounter和Nano Route以及Celtic等，逐步将其整合，称为SoC Encounter，也就是现在EDI的前身。
Encounter与ICC是两大EDA软件巨头博弈的产物。它们的发展历史，也可以看作是微电子EDA业界风云变幻的历史。
早在20世纪80年代后期，微电子EDA厂商即呈现出两强对峙的局面：SYN-OPSYS基本垄断了前端技术，占有将近6成市场；Cadence基本垄断了后端技术与验证技术，占有将近8成的市场。其他EDA公司虽然生存着，但市场份额与利润都不足称道，公司运转举步维艰。而此时的Cadence的后端软件名叫Silicon Ensem-ble（SE），也是最早的APR（Automatic Place&Route，自动布局布线）类软件。
1991年，4名Cadence的中国雇员离职并成立了Arcsys，推出了APR类软件ArcCell。4年后，Arcsys与做验证技术的ISS合并，加强公司的竞争能力，合并后，公司取名Avanti。
1996年，Avanti公司卷入与Cadence的商业机密窃取案，为了使工具销售合法化，Avanti采用“洁净室”手段重写其Arccell的源程序，新产品称为Milkyway Database与Apollo。
2001年7月，Avanti公司败诉，需向Cadence赔偿1.95亿美元，创下硅谷知识产权官司中，公司对公司最高赔偿金额的刑事案件。半年后，SYNOPSYS 8亿美元收购Avanti。之后，Apollo更新称为Astro，也就是ICC的前身。
反观Cadence公司，由于在5年时间中陷入与Avanti公司的官司中，技术进展并不明显。而SE因并非Timing Driving，注定其并不是APR的主流技术发展方向。于是Cadence收购工具First Encounter和Nano Route以及Celtic等，逐步将其整合，称为SoC Encounter，也就是现在EDI的前身。
现在的EDI，已经变成了一个完整且可调整的从RTL-to-GDSII的EDA辅助设计系统，在低功耗和混合信号设计的设计闭合与签核（Sign-off）分析方面，实现了全流程的覆盖。
EDI具有强大的性能，包括：可实现1亿或者更多的晶体管，1000个以上的宏模块摆放；运算速度超过1GHz；超低的功耗预算，以及拥有大量的混合信号内容。工具主要面向从事尖端40nm及更先进工艺节点设计的半导体公司，在业界拥有很强的竞争实力。
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2023-06-24
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