下面给出参考原点的坐标信息及从ECEF到NED的转换计算:从ECEF到NED坐标系的旋转矩阵如下:结合上面两部分的计算方法,成功地实现了GPS输出的位置数据到NED坐标系下的转换。与G系类似,相比于飞行器在ECEF这个三维坐标系的速度向量,我们更关心相对于NED坐标系的速度向量:我们还没有讨论从NED坐标系到机体坐标系的数据转换,为了描述无人机的旋转运动,我们需引入无人机姿态的概念。......
2023-07-05
浮游植物各种类丰度(abundance)以每立方米海水的个体数(ind/m3)表示。为多元分析的需要,数据进行适当转换和取舍(Field J G,1982)。出现频率<10%(即出现站位少于3)的种类数据舍去,各浮游植物丰度经对数转化[Y i=log(X i+1),X i为原始丰度,Y i为转换后数值],环境因子的原始数据则经无量纲标准化处理[Y i=(X i-X aver)/X aver,X i为原始数值,X aver为均值,Y i为转换后数值]。
根据经对数转换的浮游植物丰度计算站位间Bray-Curtis相似性指数,然后对相似矩阵分别进行聚类分析和MDS分析。聚类分析采用Group average聚类分析方法得到相似性树状图。MDS即将相似性系数转变为N维坐标图,这样能更直观的了解样本间的相似程度。一般用压力系数(stress)来衡量MDS的可信度,若stress>0.20,则图形具有一定的可信度。上述多元分析计算过程均用Primer软件完成。
浮游植物的多样性指数的计算采用香农—威纳指数(H',Shannon-Wiener index),计算式(1)(海洋浮游植物研究基本上采用以2为底的对数形式)为:
Margalef物种丰富度指数(D,Margalef’s index),其计算式(2)为:
Pielou均匀度指数(J,Pielou)的计算式(3)为:
浮游植物优势度指数(Y,Mcnaughton index)计算式(4)为:
式中:ni为第i种的数量;N为采集样品中的所有种类总个体数;S为采集样品中的种类总数;P i为第i种的个体数与样品中的总个体数的比值(n i/N);f i为该种在各样品中出现的频率。
有关中国环境与生态水力学(2008)的文章
下面给出参考原点的坐标信息及从ECEF到NED的转换计算:从ECEF到NED坐标系的旋转矩阵如下:结合上面两部分的计算方法,成功地实现了GPS输出的位置数据到NED坐标系下的转换。与G系类似,相比于飞行器在ECEF这个三维坐标系的速度向量,我们更关心相对于NED坐标系的速度向量:我们还没有讨论从NED坐标系到机体坐标系的数据转换,为了描述无人机的旋转运动,我们需引入无人机姿态的概念。......
2023-07-05
表5-29 数据转换指令1)BCD指令将S指定的软元件中的BIN数据转换成BCD数据,并将它存储在D指定的软元件中。其指令格式为’功能如图5-23所示。图5-2316 位BIN数据转换成32位浮点型实数功能图5-24 浮点型实数转换程序举例3)BIN16位数据的二进制补码。图5-25 BIN 16位数据到浮点型数 据的转换指令动作示意图图5-26 16位数据的符号取反指令示意图程序举例:当X0A为ON时,计算D10与D20中数据的差值,如果结果为负数,那么求它的绝对值,如图5-27所示。......
2023-06-16
表3-5所示为数据转换指令,其中3位BCD码和7位BCD码的格式如图3-18所示。A I0.2 //如果I0.2为1L MD10 //将MD10中的双整数装入累加器1DTB //将累加器1中的数据转换为BCD码,结果仍在累加器1中图3-18 BCD码格式a)3位BCD码的格式 b)7位BCD码的格式JO OVER //运算结果超出允许范围则跳转到标号OVER处T MD20 //将转换结果传送到MD20A M4.0R M4.0 //复位溢出标志JU NEXT //无条件跳转到标号NEXT处OVER:AN M4.0S M4.0 //置位溢出标志NEXT:……......
2023-06-18
在ADS1216中,如果通道1被选择作为正差分输入通道,任何其他通道可选为负差分输入通道。当使用ADS1216的内部电压基准时,可用做IDAC的参考电压。ADS1216的内部校准称自校准,通过3个命令实现。时钟发生器ADS1216使用的时钟源可由晶体、陶瓷谐振器、振荡器或外部时钟提供。数字I/O接口ADS1216有8个专用的数字I/O引脚。存储器ADS1216使用两种类型的存储器:寄存器和RAM。ADS1216支持8个模拟输入的任意组合。......
2023-11-20
概念模型用于信息世界的建模,是对现实世界的抽象和概括。因此,概念模型一方面应该具有较强的语义表达能力,能够方便、直接地表达应用中的各种语义知识;另一方面,它还应该简单、清晰,用户易于理解。概念模型应很容易向各种数据模型转换,易于从概念模式导出到DBMS中成为有关的逻辑模式。概念模型不是某个DBMS支持的数据模型,而是概念级的模型。在概念模型中主要涉及以下概念。......
2023-11-24
要使计算机能够对视频进行处理,必须把视频源,即来自于电视机、模拟摄像机、录像机、影碟机等设备的模拟视频信号转换成计算机要求的数字视频形式存放在磁盘上,这个过程称为视频的数字化过程。目前,数字视频的应用已经非常广泛,并带来一个全新的应用局面。数字摄像机所拍摄的视频图像及记录的伴音使用MPEG标准进行压缩编码,记录在磁带或硬盘上,需要时通过USB和IEEE 1394接口输入计算机处理。......
2023-10-22
数据科学是一门以“数据”,尤其是“大数据”为研究对象,并以数据统计、机器学习、数据可视化等为理论基础,主要研究数据预处理、数据管理、数据计算、数据产品开发等活动的交叉性学科。首先,建立大数据思维方式,学习怎样利用数据;其次,应该了解数据清理、集成、探索等相关技术;最后,洞见和商业意识也至关重要。图1-3数据科学的基本流程......
2023-11-08
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