移位和循环指令需要选择数据类型。3)如果要循环移位的位数超过目标值中的位数,仍将执行循环移位。编写程序如图5-32所示,其中I0.0为控制开关,M1.5为周期为1s的时钟存储器位,实现的功能为当按下I0.0,QD4中为1的输出位每秒钟向左移动1位。第1段程序的功能是赋初值,即将QD4中的Q7.0置位,第2段程序的功能是每秒钟QD4循环左移一位。......
2023-06-15
在控制系统中经常遇到对某项任务需重复执行若干次的情况,这时可使用循环指令。S循环指令由循环开始指令FOR和循环结束指令NEXT组成。驱动FOR指令的逻辑条件满足时,反复执行FOR与NEXT之间的程序段。
循环开始指令FOR的功能是标记循环体的开始,在指令图(见图1-22)中是以功能框的形式编程,名称为FOR,它有3个输入端,分别是INDX(当前循环计数)、INIT(循环初值)、FINAL(循环终值),它们的数据类型均为整数。循环结束指令NEXT的功能是标记循环体的结束,在梯形图中是以线圈的形式编程。
FOR和NEXT必须成对使用,在FOR和NEXT之间构成循环体。当允许输入EN有效时,执行循环体,INDX从1开始计数。每执行1次循环体,INDX自动加1,并且与终值相比较,如果INDX大于FINAL,循环结束。
假设INIT是1,FINAL是5,每次执行FOR与NEXT之间的指令后,INDX的值加1,并进行INDX与FINAL的比较,如果INDX大于5,则循环终止,FOR和NEXT之间的指令被执行5次。
在语句表中,循环指令的指令格式为FOR INDX,INIT,FINAL NEXT。
图1-21 杀菌工序热水储备罐控制程序
移位和循环指令需要选择数据类型。3)如果要循环移位的位数超过目标值中的位数,仍将执行循环移位。编写程序如图5-32所示,其中I0.0为控制开关,M1.5为周期为1s的时钟存储器位,实现的功能为当按下I0.0,QD4中为1的输出位每秒钟向左移动1位。第1段程序的功能是赋初值,即将QD4中的Q7.0置位,第2段程序的功能是每秒钟QD4循环左移一位。......
2023-06-15
两类固定循环各分钻孔、攻螺纹和镗孔3种加工动作,其编程指令见表3.3-1。图3.3-2 绝对/增量编程的影响返回平面完成底平面动作后,进给轴的返回位置称为返回平面。在代码体系A上,返回平面通过CNC参数PRM5161.1设定选择,设定0时,返回到定位平面;设定1时,返回到参考平面R。......
2023-06-25
2)数控铣床、加工中心类控制系统在编程时有多个工件坐标系可供选用。3)数控铣床加工中心类控制系统具有各种固定循环指令以适合镗、铣、钻、攻螺纹等工序的特点,大大方便了程序的编制。4)数控机床在加工轮廓及型面零件时,其编程很复杂,需要采用计算机辅助编程系统或是CAD/CAM系统来编制程序。......
2023-06-25
2)当G70循环加工结束时刀具返回到起点并读下一个程序段。参考程序如下:O0001;(程序号)N10G50X100.0Z120.0 T0101;N20M03S1000M08;图6-18 螺纹加工复合循环图6-19 车床编程例6-1图例6-2 已知工件毛坯为45mm×12mm×50mm,材料为45钢,T01为外圆车刀,T02为4mm车槽刀,T03为镗孔刀,T04为外螺纹车刀,用FANUC功能指令编制该工件的车削加工程序,如图6-20所示。图6-20 车床编程例6-2图参考程序如下:......
2023-06-25
我们把编码表示的计算机可识别和处理的命令称为机器指令,或简称指令。为了说明方便,这里我们设计一组简单的机器指令。图3-2 机器指令格式4位操作码共可表示24=16个不同的机器指令。其余机器指令不再一一详细表示。因每个十六进制码表示4位二进制码,所以用十六进制码表示机器指令更为简洁。表3-1 机器指令举例计算机进行数据处理时,既要有程序,也要有数据。......
2023-11-18
传送指令将累加器1中的内容写入目的存储区中,累加器1的内容不变。表3-2为寄存器间接寻址的区域标识位如果要用寄存器指针访问一个字节、字或双字,必须保证指针中的位地址编号为0。......
2023-06-18
血液循环对人体非常重要,但是直到1628年,人们才提出了血液循环的准确概念。血液循环的主要功能是完成体内的物质运输。血液循环对于一个正常人而言,是绝对不能停止的。血液循环的形式是多样的。人类的血液循环分为体循环和肺循环。血液由右心室射出经肺动脉流到肺毛细血管,在此与肺泡进行气体交换,吸入氧并排出二氧化碳,静脉血变成动脉血,然后经肺静脉流回左心房,这一循环为肺循环。......
2023-08-16
Cortex-M4处理器中也有许多乘法和乘加指令。本节中,我们将讨论一些可供使用的乘和乘加指令。1.MUL、MLA和MLS指令MUL、MLA和MLS指令适用有符号或无符号32位操作数的乘法、乘加和乘减,结果取低32位。3.SMULWy和SMLAWy指令SMULWy和SMLAWy指令表示有符号扩大乘法和有符号扩大乘加,采用一个32位操作数和一个16位操作数,结果取高32位。7.SMLAD和SMLSD指令SMLAD和SMLSD指令表示两次16位有符号乘法,对乘积相加或相减并进行32位累加。......
2023-11-21
相关推荐