移位指令：分类与应用

2023-06-26 理论教育版权反馈

【摘要】：指令有右移位指令、左移位指令、循环右移位指令、循环左移位指令。循环移位指令类别见表1-12。SHRB指令如图1-15所示，移位寄存器以功能框的形式编程，指令名称为SHRB。在语句表中，移位寄存器的指令格式为SHRB DATA，S_BIT，N。例如，移位寄存器指令的应用如图1-16所示。图1-16 移位寄存器指令应用从图1-16中可以看出，S_BIT=V10.0，N=4＞0，最高位为V10.3。

1.左移和右移指令

移位指令在PLC控制中是比较常用的，根据移位的数据长度可分为字节型移位、字型移位和双字型移位；根据移位的方向可分为左移和右移，还可进行循环移位。指令有右移位指令、左移位指令、循环右移位指令、循环左移位指令。

移位指令的类别见表1-11。左移或右移指令的特点如下：

1）被移位的数据是无符号的。

2）在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器SM1.1连接，移出位进入SM1.1（溢出），另一端自动补0。

3）移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位；如N大于数据长度，则执行移位的次数等于实际数据长度的位数。

4）移位次数N为字节型数据。

影响允许输出ENO正常工作的出错条件是，SM4.3（运行时间）、0006（间接寻址）。

表1-11 移位指令

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2.循环左移和循环右移指令

循环移位的特点如下：

1）被移位时的数据是无符号的。

2）在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端既与另一端连接，又与特殊继电器SM1.1连接，移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1（溢出）。

3）移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位；如N大于数据长度，则执行移位的次数为N除以实际数据长度的余数。

4）移位次数N为字节型数据。

如果执行循环移位操作，移出的最后一位的数值存放在溢出位SM1.1。如果实际移位次数为0，零标志位SM1.0被置为1。字节操作是无符号的，如果对有符号的字或双字操作，符号位也一起移动。循环移位指令类别见表1-12。

表1-12 循环移位指令

（续）

3.传送类指令与循环指令应用实例

控制要求：用1个按钮控制彩灯循环，方法是第一次按下按钮为起动循环，第二次按下为停止循环，以此为奇数次起动、偶数次停止。用另一个按钮控制循环方向，第一次按下左循环，第二次按下右循环，由此交替。假设彩灯初始状态为00000101，循环移动周期为1s。

I/O分配：I0.0为起动、停止按钮，I0.1为左、右循环按钮，Q0.0～Q0.7为彩灯对应位（一个字节）。

程序注释：参见图1-14，程序中SM0.1是个特殊继电器，利用它从STOP转为RUN只ON一个扫描周期的特点为彩灯设置初始值00000101（16#05），在这用了字节传送指令MOV_B将16#05送到QB0中，按起动按钮I0.0为ON，使M0.0置位，时间继电器T37开始计时，时间为1s，到时后是左循环还是右循环要看M0.1是否吸合，如吸合为左循环，所用指令为ROL_B，如没吸合为右循环，所用指令为ROR_B，而M0.1是否吸合由I0.1决定，I0.1单数次ON时左循环，I0.1双数次ON时右循环，每隔1s循环移动1位。

图1-14 单按钮控制彩灯循环梯形图程序

4.移位寄存器指令SHRB

在顺序控制或步进控制中，应用移位寄存器编程是很方便的。

SHRB指令如图1-15所示，移位寄存器以功能框的形式编程，指令名称为SHRB。它有3个数据输入端：DATA为移位寄存器的数据输入端；S_BIT为组成移位寄存器的最低位；N为移位寄存器的长度。

图1-15 SHRB指令

（1）移位寄存器的特点

移位寄存器的特点如下：

1）移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分，移位寄存器的长度N（≤64）由程序指定。

①N＞0时，为正向移位，即从最低位向最高位移位。

②N＜0时，为反向移位，即从最高位向最低位移位。

2）移位寄存器的移出端与SM1.1（溢出）连接。

移位寄存器指令影响的特殊继电器：SM1.0（零），当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位；SM1.1（溢出）的状态由每次移出位的状态决定。

在语句表中，移位寄存器的指令格式为SHRB DATA，S_BIT，N。

（2）移位寄存器的组成

①最低位：S_BIT。

②最高位的计算方法：MSB={|N|-1+（S_BIT的位号）}/8。

③最高位的字节号：MSB的商（不包括余数）+S_BIT的字节号。

④最高位的位号：MSB的余数。

例如，S_BIT=V21.2，N=14，则MSB=（14-1+2）/8=15/8=1…7，其中最高位的字节号为21+1=22，最高位的位号为7，最高位为V22.7。

⑤包括V21.2～V21.7、V22.0～V22.7，共14位。

（3）移位寄存器指令的功能

当允许输入端EN有效时，如果N＞0，则在每个EN的前沿，将数据输入DATA的状态移入移位寄存器的最低位S_BIT；如果N＜0，则在每个EN的前沿，将数据输入DATA的状态移入移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照N指定的方向（正向或反向），依次串行移位。

例如，移位寄存器指令的应用如图1-16所示。

图1-16 移位寄存器指令应用

从图1-16中可以看出，S_BIT=V10.0，N=4＞0，最高位为V10.3。每当按下I0.0时，I1.0的状态将从V10.0开始移入移位寄存器中，在这里假设移位之前V10.0已处于ON状态，当第二次按下I0.0时，V10.0的状态已移动到V10.2，使V10.2变为ON状态，从而使Q0.0也变为ON状态。

5.填充指令FILL

填充指令FILL用于处理字型数据，指令功能是将字型输入数据IN填充到从OUT开始的N个字存储单元，N为字节型数据。

FILL指令如图1-17所示，FILL指令以功能框的形式编程，指令名称为FILL_N。当允许输入EN有效时，开始填充操作。例如，将VW100～VW109这10个字都清0。那除了有效端EN，0应放在IN端、10应放在N端、VW100应放在OUT端。这样当EN端有效时，这10个字就都清0了。在语句表中，FILL指令的指令格式为FILLIN，OUT，N。

图1-17 FILL指令

移位指令：分类与应用

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