S7-200计数器指令及应用详解

2023-06-26 理论教育版权反馈

【摘要】：S7-200的普通计数器有3种类型：递增计数器CTU、递减计数器CTD和增减计数器CTUD，共计256个，编号为C0～C255。依据设定值及计数器类型决定动作时刻，以便完成计数控制任务。计数器指令的LAD和STL格式见表1-5。当复位输入端为ON或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值为设定值。

S7-200的普通计数器有3种类型：递增计数器CTU、递减计数器CTD和增减计数器CTUD，共计256个，编号为C0～C255。可根据实际编程需要，对某个计数器的类型进行定义。不能重复使用同一个计数器的线圈编号，即每个计数器的线圈编号只能使用1次。每个计数器有一个16位的当前值寄存器和一个状态位，最大计数值为32767。计数器设定值PV的数据类型为整数型INT，寻址范围为VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、^∗VD、^∗AC、^∗LD及常数。

计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。计数器的使用和定时器基本相似，编程时各输入端都应有位控制信号，计数器累计它的脉冲输入端信号上升沿的个数。依据设定值及计数器类型决定动作时刻，以便完成计数控制任务。

计数器指令的LAD和STL格式见表1-5。

表1-5 计数器的指令格式

1.增计数器CTU（Count Up）

在梯形图中，增计数器以功能框的形式编程，指令名称为CTU，它有3个输入端：CU、R和PV。当复位输入端（R）电路断开（见图1-8），加计数脉冲输入端（CU）电路由断开变为接通（即CU信号的上升沿），计数器计数1次，当前值增加1个单位，PV为设定值输入端，当前值达到设定值时，计数器动作，计数器位ON，当前值可继续计数到32767后停止计数。当复位输入端（R）为ON或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值为0。

图1-8 增计数器的梯形图及语句表

2.增减计数器CTUD（Count Up/Down）

在梯形图中，增减计数器以功能框的形式编程，指令名称为CTUD，它有4个输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数，R输入端用于复位，PV为设定值输入端。CU输入的每个上升沿，计数器当前值加1；CD输入的每个上升沿，都使计数器当前值减1，当前值达到设定值时，计数器动作，其状态位为ON。若复位输入端R为ON，或使用复位指令R，都可使计数器复位，状态位变为OFF，并使当前值清0。

增减计数器当前值计数到32767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（-32767）；当前值达到最小值-32767后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值32767。图1-9所示为递减计数器的用法。

3.减计数器CTD（Count Down）

在梯形图中，减计数器以功能框的形式编程，指令名称为CTD，它有3个输入端：CD、LD和PV。当复位输入端（LD）电路断开（见图1-10），减计数脉冲输入端（CD）电路由断开变为接通（即CD信号的上升沿），计数器计数1次，当前值减去1个单位，PV为设定值输入端，当前值减到0时，计数器动作，计数器位ON，计数器的当前值保持为0。当复位输入端（LD）为ON或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值为设定值。