Arduino常用函数大全

2023-06-26 理论教育版权反馈

【摘要】：参数pin表示所要获取模拟量电压值的引脚，返回为int型。Arduino中的PWM的频率大约为490 Hz。例程：3.高级I／O1）Pulseln该函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或者LOW。使用delay函数期间无法做其他工作。1）attachInterrupt该函数用于设置外部中断，函数有3个参数，分别表示中断源、中断处理函数和触发模式。1）Serial.begin（）该函数用于设置串口的波特率。

1.数字I／O接口的操作函数

1）pinMode（pin，mode）

PinMode函数用以配置引脚的输出或输入模式，它是一个无返回值函数。该函数有两个参数，pin和mode。pin参数表示要配置的引脚，mode参数表示设置的参数INPUT（输入）和OUTPUT（输出）。INPUT参数用于读取信号，OUTPUT用于输出控制信号。PIN的范围是数字引脚0～13，也可以把模拟引脚（A0～A5）作为数字引脚使用，此时编号为14脚对应模拟引脚0，19脚对应模拟引脚5。PinMode函数一般会放在setup里，先设置再使用。

2）digitalWrite（pin，value）

该函数的作用是设置引脚的输出电压为高电平或低电平。该函数也是一个无返回值的函数。Pin参数表示所要设置的引脚，value参数表示输出的电压HIGH（高电平）或LOW（低电平）。注意：使用前必须先用pinMode设置。

3）digitalRead（pin）

该函数在引脚设置为输入的情况下，可以获取引脚的电压情况HIGH（高电平）或者LOW低电平。

例程：

2.模拟I／O接口的操作函数

1）analogReference（type）

该函数用于配置模拟引脚的参考电压。有三种类型：DEFAULT为默认值，参考电压是5 V；INTERNAL表示低电压模式，使用片内基准电压源2.56 V；EXTERNAL表示扩展模式，通过AREF引脚获取参考电压。注意：不使用本函数的话，默认是参考电压5 V。使用AREF接参考电压，需接个5 kΩ的上拉电阻。

2）analogRead（pin）

用于读取引脚的模拟量电压值，每读取一次需要花100μs的时间。参数pin表示所要获取模拟量电压值的引脚，返回为int型。精度10位，返回值从0～1 023。注意：函数参数的pin范围是0～5，对应板上的模拟口为A0～A5。

3）analogWrite（pin，value）

该函数是通过PWM的方式在引脚上输出一个模拟量。主要用于LED亮度控制、电动机转速控制等方面。Arduino中的PWM的频率大约为490 Hz。UNO板上支持以下数字引脚（不是模拟输入引脚）作为PWM模拟输出：3、5、6、9、10、11。板上带PWM输出的都有～号。注意：PWM输出位数为8位，从0～255。

例程：

3.高级I／O

1）Pulseln（pin，state，timeout）

该函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或者LOW。如果是HIGH，函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，一直到变为低电平。返回脉冲持续的时间长度，单位为ms，如果超时没有读到，则返回0。

例程：做一个按钮脉冲计时器，测一下按钮的时间，测哪一个反应快，看哪一个能按出最短的时间。按钮接第3脚。

4.时间函数

1）delay（ms）

延时函数，参数是延时的时长，单位是ms（毫秒）。

例程——跑马灯：

2）delayMicroseconds（μs）

延时函数，参数是延时的时长，单位是μs（微秒）（1 ms＝1 000μs），该函数可以产生更短的延时。

3）millis（）

应用该函数可以获取单片机通电到现在运行的时间长度，单位是ms。系统最长的记录时间为9 h 22 min，超出从0开始。返回值是unsigned long型。该函数适合作为定时器使用，不影响单片机的其他工作。使用delay函数期间无法做其他工作。

4）micros（）

该函数返回开机到现在运行的微秒值。返回值是unsigned long，70 min溢出。

5.中断函数

单片机中与中断相关的概念如下：

中断——由于某一随机事件的发生，计算机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行。

中断源——引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。

主程序——计算机现行运行的程序。

中断服务子程序——处理突发事件的程序。

1）attachInterrupt（interrput，function，mode）

该函数用于设置外部中断，函数有3个参数，分别表示中断源、中断处理函数和触发模式。

中断源可选0或者1，对应2或者3号数字引脚。中断处理函数是一段子程序，当中断发生时执行该子程序部分。触发模式有四种类型，LOW（低电平触发）、CHANGE（变化时触发）、RISING（低电平变为高电平触发）、FALLING（高电平变为低电平触发）。

例程：数字D2口接按钮开关，D4口接LED1（红色），D5口接LED2（绿色），LED3每秒闪烁一次，使用中断0来控制LED1，中断1来控制LED2。按下按钮，马上响应中断，由于中断响应速度快，LED3不受影响，继续闪烁，比查询的效率要高。

尝试4个参数，例程1试验LOW、CHANGE参数，例程2试验RISING和FALLING参数。

该函数用于取消中断，参数interrupt表示所要取消的中断源。

6.串口通信函数

串行接口Serial Interface是指数据一位位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信。串口的出现是在1980年前后，数据传输率是115～230 KB／s。串口出现的初期是为了实现连接计算机外设的目的，初期串口一般用来连接鼠标和外置Modem以及老式摄像头和写字板等设备。由于串口（COM）不支持热插拔及传输速率较低，目前部分新主板和大部分便携电脑已开始取消该接口，目前串口多用于工控和测量设备以及部分通信设备中。如各种传感器采集装置，GPS信号采集装置，多个单片机通信系统，门禁刷卡系统的数据传输，机械手控制、操纵面板控制电动机，等等。其广泛应用于低速数据传输的工程应用。

1）Serial.begin（）

该函数用于设置串口的波特率。一般的波特率有9 600、19 200、57 600、115 200等。波特率是指每秒传输的比特数，除以8可以得到每秒传输的字节数。示范：Serial.begin（57600）。

2）Serial.available（）

该函数用来判断串口是否收到数据，函数的返回值为int型，不带参数。

3）Serial.read（）

将串口数据读入。该函数不带参数，返回值为串口数据，int型。

4）Serial.print（）

该函数往串口发数据，可以发变量，也可以发字符串。

例句1：Serial.print（“today is good”）；

例句2：Serial.print（x，DEC）；以10进制发送x。

例句3：Serial.print（x，HEX）；以16进制发送变量x。

5）Serial.println（）