真空负荷开关的开关触头被封入真空灭弧室。真空负荷开关的灭弧室在设计上要比真空断路器灭弧室简单得多。它不像回转式SF6气体负荷开关通过回转不同角度而完成三工位，一般地说，真空负荷开关的灭弧一般只能起切负荷作用。要达到隔离和接地，有两种做法：一是让真空灭弧室切负荷后随之转动，完成隔离和接地；二是真空灭弧室切负荷后不动，由与它连接的转换开关完成隔离和接地工位。......
2023-07-02
声音传感器：工作原理、应用场景及优缺点
【摘要】：机器人最常用的声音传感器是麦克风，它是能够识别声音声强大小的一种传感器，用来接收声波，显示声音的振动图像等。电容式的声音传感器因为需要电流才能变成信号，需要电源，所以比动圈式使用成本高。图5-12麦克风电路图声音传感器可以用于机器人控制，其发出的信号经过处理后，可以当作控制信号给机器人，如拍一下手，机器人就开始运动。
机器人最常用的声音传感器是麦克风，它是能够识别声音声强大小的一种传感器，用来接收声波，显示声音的振动图像等。声音传感器的原理是在传感器里有一个金属膜片经过声音振动以后，在磁铁内运动，从而产生电信号。将振动转换成信号的方式基本上有两种，一种是动圈式，也就是将振膜连到一个线圈的尾端，然后整个线圈套在一个磁铁上，就好像喇叭一样，当振膜振动时，在线圈里面就会产生信号；另外一种是所谓的电容式，和电话的受话器一样，随着振膜的振动来改变电容值，因而改变电阻，然后改变电流，最后变成信号。电容式的声音传感器因为需要电流才能变成信号，需要电源，所以比动圈式使用成本高。
如图5-12所示，麦克风采集到的信号通过LM386（IC5）进行放大，放大倍数为200，输出信号接至PE2。没有声音时，电压为2.5 V左右，转换为8位二进制数后得到十进制整数为127左右。
当有声音时，LM386的输出电压在2.5 V上下波动。PE2测得的电压和2.5 V相减的绝对值越大，则声音越大。如Mic＝100＝127-27与Mic＝154＝127＋27表示两次采集时的瞬时声强是相同的，只是波动的方向不同。R1、C12构成高频滤波，滤去线路板其他元器件产生的高频噪声。
图5-12 麦克风电路图
声音传感器可以用于机器人控制，其发出的信号经过处理后，可以当作控制信号给机器人，如拍一下手，机器人就开始运动。声音传感器在实际应用中也比较广泛，如声控灯、声控开关等一系列的产品。
有关工业机器人基础的文章
- 详细阅读
-
温度传感器的应用及工作原理详细阅读
温度传感器使用范围广，数量多，居各种传感器之首。智能温度传感器。目前，国际上已开发出多种智能温度传感器系列产品。另外，温度传感器按传感器与被测介质的接触方式可分为两大类：一类是接触式温度传感器，一类是非接触式温度传感器。接触式温度传感器的测温元件与被测对象要有良好的热接触，通过热传导及对流原理达到热平衡，这时的示值即被测对象的温度。......
2023-06-26
-
封锁调制电路的工作原理及应用场景详细阅读
在上述3种情况下，来自功放模块A18XP-17、18的封锁调制低电平信号都从本板XP-7、8输入，送到电阻R1、R2之间，使输入调制驱动板的调宽脉冲信号被箝位到地，从而关闭功率放大器的输出。另外，当功放过流超过一定门限时，也会启动功放主、备模块切换过程从而封锁调制。......
2023-06-26
-
光电型传感器的工作原理及应用解析详细阅读
表3-6比较光电型传感器的输出器件续表6.幅值裕度幅值裕度也称为工作幅值裕度或额外增益，是光电型传感器中很重要的一个概念。幅值裕度是检测器实际检测到的光线与使得输出改变的最小幅度的光线的比率。数据表里通常以幅值裕度对检测距离的曲线图来表示光电型传感器的幅值裕度或额外增益参数。注意，幅值裕度在传感器的检测范围内并不是常数，中间位置处有一个最高点。......
2023-06-25
-
电子互感器的工作原理及应用场景详细阅读
电子式互感器在一次平台上完成模拟量的数值采样，利用光纤传输将数字信号传送到二次的保护、测控和计量系统。图3-5空芯线圈互感器光学电子式电流互感器利用法拉第磁光效应感应被测信号，分为磁光玻璃式和全光纤式两种方式，如图3-6 所示。图3-6磁光玻璃式和全光纤式互感器电子式电压互感器利用电容分压器测量电压，要求其具有较好的精度、温度稳定性及暂态特性。图3-7电容式互感器......
2023-06-28
-
电涡流传感器的工作原理及应用详细阅读
电涡流传感器的传感元件是一个线圈，又称为电涡流探头。因而，在电涡流传感器的使用中，必须考虑被测体的材料和几何形状、尺寸等因素对被测量的影响。一般涡流传感器，涡流影响范围约为传感器线圈直径的3倍。在检测领域，电涡流传感器的用途就更多了。图3－22探雷下面介绍电涡流传感器的几种典型应用，如位移测量、振动测量、转速测量、电涡流表面探伤。......
2023-06-23
-
链传动的优缺点及应用场景分析详细阅读
链轮具有特殊形状的轮齿，通过轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。 摩擦损失小，传动效率高，润滑良好的链传动的效率达0.98。齿形链传动与套筒滚子链传动相比，运转平稳，噪声小，承受冲击载荷的能力高，但其重量大，价格贵，一般用于高速重载传动。外链板与销轴用过盈配台连接，构成外链节，内链板与套筒也用过盈配合固结，构成内链节。套筒与销轴间为间隙配合，内链板与外链板依次交替铰接可以相对转动，使链条具有挠性。......
2023-06-16
-
TIG焊的工作原理及优缺点分析详细阅读
TIG焊工作原理示意图如图1-6-1所示。钨在高温下强度高而热应力小，具有良好的高温使用性能，可长时间在高温状态下工作，维持了恒定的电弧长度，保持焊接电流不变。用于TIG焊的惰性保护气体通常有氩气，有时也用氦气或氩与氦的混合气体。图1-6-1 TIG焊工作原理示意图1—焊件 2—填充焊丝 3—惰性气体 4—喷嘴 5—电极夹 6—钨极 7—电弧 8—熔池 9—焊缝TIG焊时，根据焊件坡口形式及接头性能的需要，可以填充焊丝也可以不填充焊丝。......
2023-06-26
相关推荐