试样经高温加热熔化，其中碳或硫在氧气中氧化生成CO2或SO2气体，用红外光谱法对其含量作定量测定。红外线光谱定碳、硫仪分析速度快、仪器性能稳定，精度与普通化学分析相同。红外碳硫分析是利用CO2、SO2对红外线的选择性吸收这一原理实现的。因此，红外线光谱法测定碳、硫一般均用高频感应燃烧方式，以达到快速、准确的要求。......
2025-09-29
精准测距的红外传感器
【摘要】：自然界的所有物体只要温度高于绝对零度都会辐射红外线，因而，红外传感器需具有更强的发射和接收能力。红外传感器已经在现代化的生产实践中发挥着巨大作用，随着探测设备和其他部分技术的提高，红外传感器能够拥有更多的性能和更好的灵敏度。
红外测距传感器具有一对红外信号发射器与红外接收器，红外发射器通常是红外发光二极管，可以发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，经障碍物反射后，由红外接收电路的光敏接收管接收前方物体反射光，据此判断前方是否有障碍物。根据发射光的强弱可以判断物体的距离，由于接收管接收的光强是随反射物体的距离变化而变化的，因而，距离近则反射光强，距离远则反射光弱。红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字接口返回到机器人控制系统，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
因为红外线是介于可见光和微波之间的一种电磁波，因此，它不仅具有可见光直线传播、反射、折射等特性，还具有微波的某些特性，如较强的穿透能力和能贯穿某些不透明物体等。自然界的所有物体只要温度高于绝对零度都会辐射红外线，因而，红外传感器需具有更强的发射和接收能力。
1.红外测距的过程
红外测距的工作过程简单来讲就是瞄准目标，然后接通电源，启动发射电路，通过发射系统，向目标物体发射红外信号，同时，采样器采样发射信号，作为计数器开门的脉冲信号，启动计数器，时钟振荡器像计数器有效地输入计数脉冲，由目标反射回来的红外线回波作用在光电探测器上，转变为电脉冲信号，经过放大器放大进入计数器，作为计数器的关门信号，计数器停止计数，计数器从开门到关门期间，所进入的时钟脉冲个数，经过运算得到目标距离，测距公式为
式中：L——待测距离；
c——光速；
t——光脉冲在待测距离上往返传输所需要的时间。(https://www.chuimin.cn)
只要求出光脉冲在待测距离往返传输所需要的时间就可以通过式（5-1）求出目标距离。红外脉冲的原理与结构比较简单、测距远、功耗小。
2.红外测距系统框图
红外测距系统主要由五部分组成：红外发射电路、红外接收电路、放大电路、单片机电路和译码显示电路，其工作过程如图5-2所示。
图5-2 红外测距系统的工作过程
系统工作时，由发射单元发出一束激光，到达待测目标物后漫反射回来，经接收单元接收、放大整形后到距离计算单元计算完毕，最后显示目标物距离。
红外传感器已经在现代化的生产实践中发挥着巨大作用，随着探测设备和其他部分技术的提高，红外传感器能够拥有更多的性能和更好的灵敏度。
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