测量结果的成败,在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。因此,应要求传感器本身应具有较高的信噪比,尽量减少从外界引入的干扰信号。在选择传感器之前,应对其使用环境进行调查,并根据具体的使用环境选择合适的传感器,或采取适当的措施,减小环境的影响。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中,选择较为便宜和简单的传感器。自制传感器的性能应满足使用要求。表1-2温度传感器的选择......
2023-06-22
传感器在原理与结构上种类很多,如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器,是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后,与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败,在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。
1.根据测量对象与测量环境确定传感器的类型
要进行一个具体的测量工作,首先要考虑采用何种原理的传感器,这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为,即使是测量同一物理量,也有多种原理的传感器可供选用,哪一种原理的传感器更为合适,则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题:量程的大小;被测位置对传感器体积的要求;测量方式为接触式还是非接触式;信号的引出方法,有线或非接触测量;传感器的来源,国产还是进口,价格能否承受,是否自行研制。在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器,然后再考虑传感器的具体性能指标。
2.灵敏度的选择
通常,在传感器的线性范围内,希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时,与被测量变化对应的输出信号的值才会较大,有利于信号处理。但要注意的是,传感器的灵敏度高,与被测量无关的外界噪声也容易混入,该噪声相应也会被放大,影响测量精度。因此,要求传感器本身应具有较高的信噪比,尽量减少从外界引入的干扰信号。
传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量,而且对其方向性要求较高时,则应选择其他方向灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量,则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。
3.频率响应特性
传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件,实际上传感器的响应总有一定延迟,希望延迟时间越短越好。
传感器的频率响应高,可测的信号频率范围就宽,而由于受到结构特性的影响,机械系统的惯性较大,因而频率低的传感器可测信号的频率较低。
在动态测量中,应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性,以免产生过大的误差。
4.线性范围
传感器的线性范围是指输出与输入成正比的范围。从理论上讲,在此范围内,灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽,则其量程越大,并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时,当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。
但实际上,任何传感器都不能保证绝对的线性,其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时,在一定的范围内,可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的,这会给测量带来极大的方便。
5.稳定性
传感器使用一段时间后,其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外,主要是传感器的使用环境。因此,要使传感器具有良好的稳定性,传感器必须有较强的环境适应能力。
在选择传感器之前,应对其使用环境进行调查,并根据具体的使用环境选择合适的传感器,或采取适当的措施减小环境的影响。
传感器的稳定性有定量指标,在超过使用期后,在使用前应重新进行标定,以确定传感器的性能是否发生变化。
在某些要求传感器能长期使用而又不能轻易更换或标定的场合,所选用的传感器稳定性要求更严格,要能够经受住长时间的考验。
6.精度
精度是传感器的一个重要的性能指标,它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高,其价格越昂贵,因此,传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以,不必选得过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器。
如果测量目的是定性分析的,选用重复精度高的传感器即可,不宜选用绝对量值精度高的;如果是为了定量分析,必须获得精确的测量值,就需选用精度等级能满足要求的传感器。
有关工业机器人基础的文章
测量结果的成败,在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。因此,应要求传感器本身应具有较高的信噪比,尽量减少从外界引入的干扰信号。在选择传感器之前,应对其使用环境进行调查,并根据具体的使用环境选择合适的传感器,或采取适当的措施,减小环境的影响。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中,选择较为便宜和简单的传感器。自制传感器的性能应满足使用要求。表1-2温度传感器的选择......
2023-06-22
火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器,当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度,只是火焰传感器对火焰特别灵敏。远红外火焰传感器可以用来探测火源或其他一些波长在700~1 000 nm范围的热源。远红外火焰传感器能够探测到波长在700~1 000 nm范围的红外光,探测角度为60°,其中红外光波长在880 nm附近时,其灵敏度达到最大。......
2023-06-26
连续液位传感器提供了一个连续的输出信号,表示液位从最小值到最大值的不断变化。要注意的是连续液位传感器有很多种,要根据容器的类型和待测液体或颗粒材料的种类选择合适的传感器。在某些文献中,这种传感器被称为射频导纳液位传感器。超声波液位传感器还可以用在容易损坏探测器的腐蚀性材料或磨料中。......
2023-06-25
当与另外的断路器或其他保护电器之间的配合要求有选择性时,应选用选择型断路器。3)瞬时或短延时脱扣器的整定电流Ir2所选断路器的瞬时或短延时脱扣器整定电流Ir2应大于线路尖峰电流:配电断路器可按不低于尖峰电流1.35倍的原则确定;当动作时间大于0.02 s时,电动机保护电路可按不低于1.35倍起动电流的原则确定,如果动作时间小于0.02 s,则应增加为不低于起动电流的1.7倍。......
2023-06-30
电磁传感器按照频率分为普通频率式电磁传感器和高频式涡流传感器。电磁传感器的频率低于10kHz,涡流传感器的频率为30~160kHz。其中涡流传感器的应用较为广泛,下面以涡流传感器为例来分析其工作原理及应用。图5-2-13所示为电磁式接近开关进行物体位置检测的工作原理图,振荡器在接近开关的作用表面产生一个交变磁场。......
2023-06-26
检测工件进行抓取涉及最先进的技术。为了仅从可用性的角度检测工件,机械手中内置的传感器通常就足够了。这种抓取工件的检测也表现了该工序中一种连续型的传感器系统。将传感器系统移动到外围位置,并创造与机器人运动并行检测工件的可能性,通常可以提供一种经济的解决方案。图3.136装配时机器人的定位与工件进行物理接触更是一种不寻常的工件检测传感器系统。......
2023-06-15
光电式传感器的测量属于非接触式测量,目前越来越广泛地应用于各个生产领域。根据光源对光电元件作用方式不同,确定的光学装置是多种多样的,按其输出量性质的不同,可分为模拟输出型和数字输出型光电式传感器两大类。被测物吸收光通量恒光源发出的光通量穿过被测物,部分被吸收后到达光电元件上。Step4.单击“形位公差”对话框中的“完成”按钮,完成标注形位公差。......
2023-06-24
离散检测开关和电晶体传感器具有3个主要特点:使用一个输入或者一个设定点来触发器件改变输出状态;器件的输出只有两种状态——开或关;它是循环工作和流水线自动化系统中最主要的传感器类型。电晶体传感器通过电路来实现检测功能,它们的输出类型为电触点,用两个电压值指示输出状态的开关状态。......
2023-06-25
相关推荐