如何使用看门狗定时器？

2023-06-26 理论教育版权反馈

【摘要】：图4-39看门狗定时器主要特性如下：单独的片内振荡器作为时钟。看门狗定时器由独立的128 kHz片内振荡器驱动。此外，禁止看门狗定时器或发生复位时它也被复位。图4-40看门狗定时器控制寄存器Bit7——WDIF：看门狗中断标志。当看门狗定时器溢出且定时器作为中断使用时，该位置位。当看门狗定时器出现溢出时执行相应的中断程序。表4－13看门狗定时器的配置Bit4——WDCE：看门狗修改使能。表4－14看门狗定时器预分频器选项

ATmega48／88／168有一个增强型看门狗定时器（WDT），如图4-39所示。

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图4-39　看门狗定时器

主要特性如下：

（1）单独的片内振荡器作为时钟。

（2）三种工作模式：①中断；②系统复位；③中断与系统复位。

（3）从16 ms到8 s的可选择溢出周期。

（4）故障安全模式下，可能的硬件熔丝看门狗始终开启。

看门狗定时器由独立的128 kHz片内振荡器驱动。当计数器达到给定值时，WDT产生中断或系统复位。看门狗复位指令WDR用来复位看门狗定时器。此外，禁止看门狗定时器或发生复位时它也被复位。

在中断模式下，当定时器满WDT产生中断，该中断唤醒器件作为通用系统定时器。下面给出一个限制操作最大时间的例子，当操作时间超过预期值时产生一个中断。系统复位模式下，当定时器满WDT产生中断，这是在代码失控时防止系统挂起的典型使用。第三种模式，中断与系统复位模式，将前两种模式混合在一起，先产生中断然后转到系统复位模式下。该模式下通过在系统复位前保存关键参数，达到安全关闭的目的。

WDTON熔丝位编程将强制进入系统复位模式。而系统复位模式位WDE和中断模式位WDIE分别置为1与0。为保证编程的安全性，改变看门狗结构必须遵循如下时序：

（1）在同一个指令内对WDCE和WDE写“1”，即使WDE已经为“1”。

（2）在紧接的4个时钟周期之内对WDE与WDP写入期望值，但WDCE位必须清零，以上操作必须在一次操作中完成。

看门狗定时器控制寄存器——WDTCSR，如图4-40所示。

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图4-40　看门狗定时器控制寄存器

（1）Bit7——WDIF：看门狗中断标志。当看门狗定时器溢出且定时器作为中断使用时，该位置位。执行相应的中断处理程序时WDIF由硬件清零，也可通过对标志位写“1”对WDIF清零。当SREG寄存器中的I位与WDIE也置位时，MCU执行看门狗溢出中断。

（2）Bit6——WDIE：看门狗中断使能。WDIE置“1”时WDE被清零，状态寄存器中的I位置位，看门狗溢出中断使能。当看门狗定时器出现溢出时执行相应的中断程序。如果WDE置位，当溢出出现时，WDIE由硬件自动清零。这对使用中断时保证看门狗复位的安全性非常有效。在WDIE位被清零后，下一个超时将引发系统复位。为避免看门狗复位，在每次中断后必须对WDIE置位，如表4-13所示。

表4－13　看门狗定时器的配置

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