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定时器/计数器（T/C）详解

2023-06-26 理论教育版权反馈

【摘要】：溢出和比较匹配中断源。比较匹配时清除定时器，WGM01：0＝2，TCNT0＝OCR0时计数器清零。3）与T／C0相关的8位寄存器8位控制寄存器。8位计数寄存器。8位中断屏蔽寄存器。8位中断标志寄存器。Bit1-OCF0：输出比较标志0。外部事件计数器。2）T／C2的工作模式普通模式。TCNT2＝OCR2时计数器清零，波形发生器的频率：变量N表示预分频因子。

1.8位T／C0

1）T／C0的特点

T／C0是一个通用的，单通道8位定时器／计数器模块。其主要特点如下：

（1）单通道计数器。

（2）比较匹配发生时，清除定时器（自动加载）。

（3）无毛刺的相位修正PWM。

（4）频率发生器。

（5）10位时钟预分频器。

（6）溢出和比较匹配中断源（TOV0和OCF0）。

（7）允许外部32 kHz晶振作为时钟。

双缓冲的输出比较寄存器OCR0一直与T／C的数值进行比较。比较结果可用来产生PWM波，或在输出比较引脚OC0上产生变化频率的输出。

2）T／C0的工作模式。

（1）普通模式。

（WGM01：0＝0）为最简单的工作模式，在此模式下计数器不停地累加，计到最大值后（TOP＝0xFF），计数器简单地返回到最小值0x00重新开始。

（2）CTC模式。比较匹配时清除定时器，WGM01：0＝2，TCNT0＝OCR0时计数器清零。波形发生器的频率 pagenumber_ebook=111,pagenumber_book=101 ，变量N代表预分频因子（1、8、32、64、128、256或1 024）。

（3）快速PWM模式。WGM01：0＝3可用来产生高频的PWM波形。快速PWM模式与其他PWM模式的不同之处是其三角波工作方式（其他PWM方式为等腰三角形方式）输出的PWM频率。

变量N代表预分频因子（1、8、32、64、128、256或1 024）。

（4）相位修正PWM模式。WGM01：0＝1为用户提供了一个获得高精度相位修正PWM波形的方法，此模式基于双斜线操作。输出的PWM频率 pagenumber_ebook=111,pagenumber_book=101 变量N表示预分频因子（1、8、32、64、128、256或1 024）。

3）与T／C0相关的8位寄存器

（1）8位控制寄存器（TCCR0）。

（2）8位计数寄存器（TCNT0）。

（3）8位输出比较寄存器（OCR0）。

（4）8位中断屏蔽寄存器（TIMSK）。

Bit1-OCIE0：T／C0输出比较匹配中断使能。

Bit0-TOIE0：T／C0溢出中断使能。

（5）8位中断标志寄存器（TIFR）。

Bit1-OCF0：输出比较标志0（T／C0与OCR0的值匹配时，OCF0置位）。Bit 0-TOV0：T／C0溢出标志。

2.8位T／C2

1）T／C2的特点

T／C2是一个通用单通道8位定时／计数器，其主要特点如下：

（1）单通道计数器。

（2）比较匹配时，清零定时器（自动重载）。

（3）无干扰脉冲，相位正确的脉宽调制器（PWM）。

（4）频率发生器。

（5）10位时钟预分频器。

（6）溢出与比较匹配中断源（TOV2与OCF2）。

（7）外部事件计数器。

2）T／C2的工作模式

（1）普通模式。（WGM21：0＝0）为最简单的工作模式。在此模式下计数器不停地累加。计到最大值后（TOP＝0xFF），计数器简单地返回到最小值0x00重新开始。

（2）CTC模式（比较匹配时清除定时器）。（WGM21：0＝2）TCNT2＝OCR2时计数器清零，波形发生器的频率：

pagenumber_ebook=112,pagenumber_book=102 变量N表示预分频因子（1、8、32、64、128、256或1 024）。

（3）快速PWM模式。（WGM21：0＝3）可用来产生高频的PWM波形。快速PWM模式与其他PWM模式的不同之处是其三角波工作方式（其他PWM方式为等腰三角形方式）输出的PWM频率

（4）相位修正PWM模式。（WGM21：0＝1）为用户提供了一个获得高精度相位修正PWM波形的方法，此模式基于双斜线操作。输出的PWM频率 pagenumber_ebook=112,pagenumber_book=102 变量N表示预分频因子（1、8、32、64、128、256或1 024）。