早期的51系列单片机的带负载能力是很小的,P1~P3口,每个引脚可以带动3个TTL输入端,只有P0口的能力强,可以带动8个。但分析一下TTL的输入特性就可以发现,51单片机基本上没有驱动能力,它的引脚甚至不能带动LED进行正常发光。而当这些引脚“输出高电平”时,单片机的“拉电流”能力竟然不到1mA。但是单片机此时几乎没有输出能力,必须采用外接“上拉电阻”的方法来提供D2所需的电流。......
2023-10-28
单片机内部的外设一般包括串口控制模块、SPI模块、IC模块、A/D模块、PWM模块、CAN模块、EEPROM和比较器模块等,它们都集成在单片机内部,有相对应的内部控制寄存器,可通过单片机指令直接控制。有了上述功能,控制器就可以不依赖复杂编程和外围电路而实现某些功能。
使用数字I/O端口可以进行跑马灯实验,通过将单片机的I/O引脚位进行置位或清零,可用来点亮或关闭LED(发光二极管)灯;串口接口的使用是非常重要的,通过这个接口,可以使单片机与PC机之间交换信息;使用串口接口也有助于掌握目前最为常用的通信协议;也可以通过PC机的串口调试软件来监视单片机实验板的数据;利用I2 C、SPI通信接口进行扩展外设是最常用的方法,也是非常重要的方法。这两个通信接口都是串行通信接口,典型的基础实验就是I2 C的EEPROM实验与SPI的SD卡读写实验;单片机目前基本都自带多通道A/D模数转换器,通过这些A/D转换器可以利用单片机获取模拟量,用于检测电压、电流等信号。使用者要分清模拟地与数字地、参考电压、采样时间、转速率、转换误差等重要概念。目前主流的通信协议为USB协议——下位机与上位机高速通信接口;TCP/IP——万能的互联网使用的通信协议;工业总线——诸如Modbus、CANOpen等各个工业控制模块之间通信的协议。
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早期的51系列单片机的带负载能力是很小的,P1~P3口,每个引脚可以带动3个TTL输入端,只有P0口的能力强,可以带动8个。但分析一下TTL的输入特性就可以发现,51单片机基本上没有驱动能力,它的引脚甚至不能带动LED进行正常发光。而当这些引脚“输出高电平”时,单片机的“拉电流”能力竟然不到1mA。但是单片机此时几乎没有输出能力,必须采用外接“上拉电阻”的方法来提供D2所需的电流。......
2023-10-28
图1-3引自TI的《DM 3730芯片手册》中第136页框图,为了方便读者在芯片手册中查找相关的内容,会在引用芯片手册框图时说明其所在的页码。各种不同类型的数据连接接口其设计思想以及功能是不同的,例如I2C通常用于设备的控制,McBSP用于音频数据的传输等。图1-3基于DM 3730的设备框图为什么要有这么多连接方式呢?......
2023-11-22
如图8-39 所示为两种气缸驱动打纬机构。长连杆23、短连杆24、筘座脚20 和机架组成铰链四连杆打纬机构;驱动气缸17 的活塞与23、24 铰接,因此当气缸活塞运动时,即可通过23 和24来驱动筘座脚20 并带动钢筘来回摆动形成打纬运动。合理选择气缸17 活塞杆的行程和安装位置,可使钢筘13 在运动到前止点位置时,长连杆23 和短连杆24 之间处于打纬力最大的直线状态,理论上打纬力可以无穷大。气缸式打纬机构在气动式小样织机上用得较多。......
2023-06-16
表7.3所列为三相六拍脉冲代码,按正、反转要求顺次提取代码,通过接口输出脉冲,改变读取一次数据的时间间隔,可以控制步进电动机转速。图7.8 单电压驱动电路1)单电压驱动电路。高、低压驱动电路采用两路电源供电,如图7.9所示,高压U1一般为80V,低压U2为步进电动机额定电压,一般为20V以下。恒流斩波驱动绕组电流上升快、边沿陡,响应好,功耗小,输出转矩稳定,并可减少步进电动机的共振现象发生。......
2023-06-19
图3-1-4驱动电机分类1.直流驱动电机早期电动汽车采用的是直流电机,如图3-1-5 所示。图3-1-6交流异步电机交流感应驱动电机有笼型转子式和绕线转子式两种。......
2023-08-20
Linux内核直接开放一些类型的设备给用户使用,这些类型就是功能型设备。可以说Linux内核同样考虑按功能进行设备分类,对应的方式就是为每一类功能的设备分配一个主设备号。在功能层面可以不必考虑像字符设备和块设备这种高层次的抽象,而是应更多地关注功能框架本身。可见Linux内核不仅提供了比较完善的功能设备框架,而且为功能的扩展提供了强大的支持,这些都是为了满足需求的多样性,以适应需求的变化。......
2023-11-22
叙事型构图聚焦于正在发生的事情,着重表达角色性格或人物关系。两张不太相干的图片连在一起,人就能想象出隐藏在背后的故事,这种手法在电影中称为“蒙太奇”。蒙太奇对模型摄影构图有很大的借鉴意义,它可以帮助摄影师讲故事,让人感觉仿佛置身于模型场景之中。电影运用了一系列镜头来表现这一事件,先是一辆汽车高速驶来的镜头,然后是男主角神情慌张举手保护自己的特写,最后是男主角滚入车下的画面。......
2023-06-23
USB的设计为非对称式的,它是主从式总线,任何USB事务都是由主机引发的。USB总线拓扑如图7-12所示。图7-12引自《USB2.0规范》。USB总线已经成为使用最广泛的设备连接标准。每个USB设备至少有两个端点/管道,分别是进和出两个方向,编号为0,用于控制总线上的设备。总体上来说,系统对USB总线驱动的需求就是要能按规范实现总线的各种功能,并且满足总线的各种无关性的需求。......
2023-11-22
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